| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·电力系统非线性动态特性描述 | 第13-17页 |
| ·电力系统的非线性控制理论研究概述 | 第17-20页 |
| ·船舶电力系统的动态特殊性 | 第20-21页 |
| ·船舶电力系统非线性控制研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基础知识及相关理论 | 第25-48页 |
| ·非线性稳定性理论 | 第25-32页 |
| ·稳定性概念及稳定性定理 | 第26-28页 |
| ·拉萨尔不变集原理 | 第28-29页 |
| ·有界性与最终有界性 | 第29-30页 |
| ·输入-状态稳定性与输入-输出状态稳定性 | 第30-32页 |
| ·Backstepping控制方法 | 第32-36页 |
| ·非线性系统L_2鲁棒控制方法概述 | 第36-41页 |
| ·L_q空间及L_q稳定性 | 第36-37页 |
| ·耗散系统简述 | 第37-41页 |
| ·Hamilton函数理论 | 第41-47页 |
| ·广义Hamilton实现的概念及简单性质 | 第41-45页 |
| ·耗散Hamilton系统的L_2干扰抑制问题 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 计及动/静负载的船舶电力系统数学模型 | 第48-65页 |
| ·船舶电力系统结构及建模 | 第48-57页 |
| ·同步发电机转子运动方程 | 第49-53页 |
| ·同步发电机输出功率方程 | 第53-54页 |
| ·柴油机组调速系统 | 第54-55页 |
| ·柴油机发电机组励磁绕组电磁方程 | 第55-57页 |
| ·负载模型 | 第57-59页 |
| ·静态负载模型 | 第57页 |
| ·动态负载模型 | 第57-59页 |
| ·螺旋桨负载对船舶电力系统动态响应特性分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 船舶电力系统L_2干扰抑制控制策略研究 | 第65-88页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·仿射非线性系统的L_2干扰抑制方法简述 | 第65-69页 |
| ·船舶电力系统调速系统L_2干扰抑制控制策略 | 第69-76页 |
| ·船舶电力系统励磁系统L_2干扰抑制控制策略 | 第76-82页 |
| ·船舶电力系统调速、励磁系统综合控制策略 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 基于Hamilton能量函数方法的船舶电力系统的鲁棒控制研究 | 第88-104页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·基于Hamilton能量函数的非线性控制设计简述 | 第88-91页 |
| ·基于Hamilton能量函数的综合控制设计 | 第91-98页 |
| ·调速、调压系统的综合控制设计 | 第92-94页 |
| ·推进负载对综合控制的影响分析 | 第94-98页 |
| ·带有SMES的船舶电力系统Hamilton控制设计方法 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 船舶多机电力系统的干扰抑制控制 | 第104-118页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·非线性微分代数系统的Hamilton实现 | 第104-108页 |
| ·船舶电力系统微分代数模型 | 第108-110页 |
| ·基于Hamilton函数方法的船舶多机系统的干扰抑制控制设计 | 第110-117页 |
| ·调速、调压系统的综合控制设计 | 第111-113页 |
| ·推进负载对负载功率的影响分析 | 第113-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
