基于MRAS异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交流调速技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术现状 | 第13-17页 |
| ·直接计算法 | 第13-14页 |
| ·直接由状态方程合成法 | 第14页 |
| ·基于模型参考自适应(MRAS)方法 | 第14-15页 |
| ·基于自适应全阶状态观测器的方法 | 第15页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的方法 | 第15-16页 |
| ·高频信号注入法 | 第16页 |
| ·基于神经网络的方法 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 矢量控制及SVPWM的基本原理 | 第18-31页 |
| ·异步电机矢量控制的基本思想 | 第18-24页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第20-22页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·SVPWM控制技术的基本原理 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于MRAS无速度传感器控制的速度估算 | 第31-37页 |
| ·模型参考自适应系统设计的基本原则 | 第32-34页 |
| ·基于MRAS速度辨识系统 | 第34-36页 |
| ·参考模型可调模型和状态变量 | 第34页 |
| ·确定自适应规律 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统仿真与设计 | 第37-56页 |
| ·基于模型参考自适应控制的转速估计系统仿真 | 第37-45页 |
| ·矢量变换模块 | 第38-39页 |
| ·SVPWM仿真模块 | 第39-43页 |
| ·MRAS转子磁链观测及速度估算模块 | 第43-44页 |
| ·系统仿真模型 | 第44-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-51页 |
| ·系统的主电路 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
