| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·保成本控制问题的产生背景 | 第10-15页 |
| ·不确定系统保成本控制的发展概况 | 第11-13页 |
| ·不确定时滞广义系统保成本控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·非脆弱控制的研究现状及其意义 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞保成本控制 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·不确定离散时滞系统的描述 | 第18-21页 |
| ·鲁棒H_∞保性能分析 | 第21-22页 |
| ·保成本控制器的设计 | 第22-28页 |
| ·数值算例 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 时滞不确定广义系统非脆弱H_∞保成本控制 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统描述与准备 | 第30-32页 |
| ·H_∞保性能分析 | 第32-35页 |
| ·H_∞状态反馈控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·仿真算例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 时变多时滞不确定广义系统的非脆弱H_∞保成本控制 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第42-44页 |
| ·系统的保性能分析 | 第44-47页 |
| ·非脆弱H_∞鲁棒控制器的设计 | 第47-54页 |
| ·数值例子 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 广义系统的时滞相关非脆弱H_∞保成本控制 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·研究对象的数学描述 | 第56-58页 |
| ·控制器的设计 | 第58-66页 |
| ·标称系统的时滞相关有界(BRL)条件 | 第58-61页 |
| ·不确定广义系统非脆弱控制器的设计 | 第61-66页 |
| ·数值仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |