| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机的发展状况 | 第8页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展趋势 | 第10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型与矢量控制 | 第12-30页 |
| ·坐标变换 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第16-18页 |
| ·i_d = 0 控制 | 第16-17页 |
| ·定子电流最小控制 | 第17-18页 |
| ·PWM 控制方法 | 第18-25页 |
| ·电流滞环控制方法 | 第19-20页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制方法 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机控制系统 PID 参数在线辩识新方法 | 第25-29页 |
| ·PI 控制器的数学模型 | 第26-28页 |
| ·系统转动惯量在线辨识 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机控制系统的仿真 | 第30-44页 |
| ·带有 PI 参数在线辨识的电流滞环控制方案 | 第30-37页 |
| ·电流滞环控制伺服系统仿真实现 | 第31-34页 |
| ·控制系统仿真结果及分析 | 第34-37页 |
| ·SVPWM 控制方法 | 第37-43页 |
| ·空间电压矢量控制系统仿真实现 | 第38-40页 |
| ·控制系统仿真结果 | 第40-43页 |
| ·仿真波形综合分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于 DSP 的交流永磁同步电机控制系统的设计 | 第44-53页 |
| ·硬件系统的总体结构 | 第44-45页 |
| ·功率驱动电路 | 第45-48页 |
| ·整流及逆变电路 | 第45页 |
| ·软启动电路 | 第45-46页 |
| ·驱动电路 | 第46-47页 |
| ·保护电路 | 第47页 |
| ·刹车制动电路 | 第47-48页 |
| ·控制电路 | 第48-49页 |
| ·DSP 控制板 | 第48页 |
| ·CPLD 电路 | 第48页 |
| ·电流采样电路 | 第48-49页 |
| ·位置和速度检测电路 | 第49页 |
| ·控制系统软件流程图 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第53-57页 |
| ·实验环境 | 第53-54页 |
| ·实验波形 | 第54-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文工作总结 | 第57页 |
| ·后续工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第62页 |