| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第10-14页 |
| ·容错控制理论的发展概述 | 第10-11页 |
| ·容错控制的主要方法 | 第11-14页 |
| ·鲁棒容错控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·鲁棒完整性控制 | 第14页 |
| ·鲁棒H_∞容错控制 | 第14-15页 |
| ·非线性系统的鲁棒容错控制 | 第15页 |
| ·时滞系统的容错控制研究现状 | 第15页 |
| ·线性矩阵不等式(LMIs)概述 | 第15-16页 |
| ·本文主要引理及假设 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于T-S模型参数不确定时滞非线性系统的鲁棒H_∞容错控制 | 第19-28页 |
| ·问题的描述 | 第19-21页 |
| ·主要结论 | 第21-27页 |
| ·数值仿真 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 带有时变时滞的参数不确定非线性奇异系统的鲁棒H_∞容错控制分析 | 第28-37页 |
| ·问题的描述 | 第28-30页 |
| ·主要结论 | 第30-34页 |
| ·数值仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于T-S模型的参数不确定网络化控制系统的鲁棒H_∞容错控制研究 | 第37-47页 |
| ·系统的描述和假设 | 第37-39页 |
| ·问题的提出 | 第39-40页 |
| ·主要结论 | 第40-45页 |
| ·执行器故障时NCS的鲁棒容错控制 | 第40-44页 |
| ·传感器故障时NCS的鲁棒容错控制 | 第44-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 具有分布时滞的参数不确定非线性随机系统鲁棒被动容错控制 | 第47-54页 |
| ·系统的描述 | 第47-49页 |
| ·主要结论 | 第49-53页 |
| ·数值仿真 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
