基于视频的车辆检测与跟踪算法研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
·课题研究背景及意义 | 第7页 |
·视频检测技术在智能交通系统(ITS)中的作用 | 第7-8页 |
·车辆视频检测技术国内外研究现状 | 第8-9页 |
·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
第二章 基于视频的车辆检测与跟踪系统的总体方案 | 第11-21页 |
·车辆视频检测与跟踪系统的基本组成 | 第11-12页 |
·CCD摄像机 | 第12-13页 |
·视频车辆的图像采集 | 第13-16页 |
·车辆视频检测与跟踪系统的微处理器控制 | 第16-19页 |
·车辆视频检测与跟踪系统工作流程 | 第19-21页 |
第三章 视频车辆图像处理算法研究 | 第21-38页 |
·车辆图像的特点 | 第21页 |
·图像的数字化 | 第21-22页 |
·彩色图像的灰度化处理 | 第22-23页 |
·灰度图像的二值化 | 第23-24页 |
·图像增强 | 第24-28页 |
·图像的滤波去噪 | 第28-30页 |
·图像锐化 | 第30-33页 |
·运动目标分割与识别技术 | 第33-38页 |
第四章 运动车辆检测算法研究 | 第38-48页 |
·基于背景差分的运动车辆检测算法 | 第38-39页 |
·自适应背景更新模型 | 第39-44页 |
·车辆阴影检测 | 第44-46页 |
·运动车辆检测算法工作流程 | 第46-48页 |
第五章 运动车辆跟踪算法研究 | 第48-62页 |
·运动车辆跟踪方法 | 第48页 |
·基于卡尔曼滤波的车辆跟踪模型 | 第48-61页 |
·运动车辆跟踪算法工作流程 | 第61-62页 |
第六章 车辆视频检测与跟踪系统的软件设计 | 第62-67页 |
·软件设计总体思路 | 第62-64页 |
·软件功能模块设计 | 第64-65页 |
·软件算法流程图 | 第65-66页 |
·实验数据与结果 | 第66-67页 |
总结与展望 | 第67-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-71页 |