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基于视频的车辆检测与跟踪算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·课题研究背景及意义第7页
   ·视频检测技术在智能交通系统(ITS)中的作用第7-8页
   ·车辆视频检测技术国内外研究现状第8-9页
   ·本文研究的主要内容第9-11页
第二章 基于视频的车辆检测与跟踪系统的总体方案第11-21页
   ·车辆视频检测与跟踪系统的基本组成第11-12页
   ·CCD摄像机第12-13页
   ·视频车辆的图像采集第13-16页
   ·车辆视频检测与跟踪系统的微处理器控制第16-19页
   ·车辆视频检测与跟踪系统工作流程第19-21页
第三章 视频车辆图像处理算法研究第21-38页
   ·车辆图像的特点第21页
   ·图像的数字化第21-22页
   ·彩色图像的灰度化处理第22-23页
   ·灰度图像的二值化第23-24页
   ·图像增强第24-28页
   ·图像的滤波去噪第28-30页
   ·图像锐化第30-33页
   ·运动目标分割与识别技术第33-38页
第四章 运动车辆检测算法研究第38-48页
   ·基于背景差分的运动车辆检测算法第38-39页
   ·自适应背景更新模型第39-44页
   ·车辆阴影检测第44-46页
   ·运动车辆检测算法工作流程第46-48页
第五章 运动车辆跟踪算法研究第48-62页
   ·运动车辆跟踪方法第48页
   ·基于卡尔曼滤波的车辆跟踪模型第48-61页
   ·运动车辆跟踪算法工作流程第61-62页
第六章 车辆视频检测与跟踪系统的软件设计第62-67页
   ·软件设计总体思路第62-64页
   ·软件功能模块设计第64-65页
   ·软件算法流程图第65-66页
   ·实验数据与结果第66-67页
总结与展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-71页

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