智能电动执行机构无刷直流电机控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·智能电动执行机构的国内外发展和研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的控制方法研究现状 | 第11-14页 |
| ·有位置传感器的电机控制 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器的电机控制 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电机工作原理及特性分析 | 第17-26页 |
| ·无刷直流电机的结构和工作原理 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第17-18页 |
| ·电子换相 | 第18页 |
| ·转子位置检测 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·定子电压方程 | 第22页 |
| ·反电势动方程 | 第22-23页 |
| ·电磁转矩方程 | 第23页 |
| ·运动方程 | 第23页 |
| ·无刷直流电机特性分析 | 第23-25页 |
| ·机械特性 | 第23-24页 |
| ·调节特性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于模糊神经网络的滑模变结构控制 | 第26-41页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第26-28页 |
| ·模糊神经网络 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电机的仿真模型 | 第30-33页 |
| ·基于模糊神经网络的滑模控制系统 | 第33-39页 |
| ·滑模控制器 | 第33-35页 |
| ·模糊神经网络的滑模控制器 | 第35-38页 |
| ·具体算法在无刷电机中的实现 | 第38-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 智能电动执行机构系统总体方案 | 第41-61页 |
| ·智能电动执行机构工作原理及控制要求 | 第41-46页 |
| ·普通执行机构的工作原理 | 第41-42页 |
| ·智能型电动执行机构特点及控制要求 | 第42-45页 |
| ·电机的控制要求 | 第45-46页 |
| ·硬件总体设计方案 | 第46-47页 |
| ·微处理器控制电路 | 第47-51页 |
| ·微处理器 | 第47-48页 |
| ·微控制电路实现 | 第48-49页 |
| ·光耦隔离电路 | 第49-50页 |
| ·串口通信接口电路 | 第50-51页 |
| ·驱动控制电路 | 第51-54页 |
| ·智能功率模块 | 第51-52页 |
| ·电容充电保护电路 | 第52页 |
| ·电流电压采样电路 | 第52-53页 |
| ·驱动电路 | 第53-54页 |
| ·位置检测电路 | 第54-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-60页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第55-56页 |
| ·软件设计流程 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第67页 |
