| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 引言 | 第14-24页 |
| 第一部分 硬通道少创伤自体血注射猪脑出血模型的制作 | 第24-41页 |
| 材料与方法 | 第24-29页 |
| 结果 | 第29-34页 |
| 讨论 | 第34-38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 第二部分 机器人辅助立体定向脑出血硬通道血肿穿刺术操作性能的实验研究 | 第41-69页 |
| 材料与方法 | 第41-48页 |
| 结果 | 第48-60页 |
| 讨论 | 第60-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 第三部分 机器人辅助立体定向脑出血硬通道血肿穿刺术的实验性精度评价 | 第69-97页 |
| 材料与方法 | 第69-78页 |
| 结果 | 第78-85页 |
| 讨论 | 第85-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 全文总结 | 第97-98页 |
| 综述 中国大陆脑出血血肿抽吸术文献综合分析 | 第98-109页 |
| 资料与方法 | 第98-99页 |
| 结果 | 第99-105页 |
| 讨论 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 攻读博士期间撰写的论文 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |