| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·DOA 技术的研究历史及现状 | 第8-11页 |
| ·本文的主要内容和主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 DOA 估计基础及数学模型 | 第13-20页 |
| ·DOA 估计数学基础 | 第13-15页 |
| ·相关系数 | 第13页 |
| ·特征分解 | 第13页 |
| ·均方误差 | 第13-14页 |
| ·Hermitian 矩阵和Toeplitz 矩阵 | 第14页 |
| ·估计量与克拉美-罗界（CRB） | 第14-15页 |
| ·窄带信号和宽带信号 | 第15-16页 |
| ·窄带信号 | 第15页 |
| ·宽带信号 | 第15-16页 |
| ·阵列信号模型 | 第16-19页 |
| ·窄带阵列模型 | 第16-17页 |
| ·宽带阵列模型 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 典型窄带DOA 估计算法估计精度分析 | 第20-31页 |
| ·算法分类 | 第20-21页 |
| ·波束形成法 | 第21-22页 |
| ·线性预测法 | 第22-25页 |
| ·多重信号分类（MUSIC）算法 | 第25-27页 |
| ·旋转不变子空间（ESPRIT）算法 | 第27-30页 |
| ·仿真结果与分析 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于噪声子空间的宽带DOA 估计算法研究 | 第31-46页 |
| ·宽带信号处理的特点 | 第31页 |
| ·宽带目标方位估计的克拉美-罗界 | 第31-36页 |
| ·宽带CRB 的推导 | 第32-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-36页 |
| ·非相干信号子空间算法 | 第36-39页 |
| ·基本算法 | 第36-37页 |
| ·基于奇异值分解的ISM 算法 | 第37-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-39页 |
| ·相干信号子空间算法 | 第39-45页 |
| ·非酉聚焦矩阵 | 第40-41页 |
| ·对角聚焦矩阵 | 第41-42页 |
| ·RSS 聚焦矩阵 | 第42页 |
| ·稳健的聚焦矩阵 | 第42-44页 |
| ·不需要目标方位预估计的聚焦矩阵 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 总结与展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文及参加的科研项目 | 第53页 |