蔬菜移栽机取送苗控制系统设计及研究
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 文献综述 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外移栽机的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外移栽机自动化进程研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 国内研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 国内移栽机的发展概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内移栽机自动化进程研究现状 | 第16-20页 |
| 第2章 绪论 | 第20-24页 |
| 2.1 研究背景与意义 | 第20-21页 |
| 2.2 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2.3 技术路线 | 第22-24页 |
| 第3章 蔬菜移栽机取送苗系统总设计 | 第24-40页 |
| 3.1 取送苗系统机构组成及工作原理 | 第24-27页 |
| 3.2 取送苗系统控制方案设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 取送苗系统控制需求 | 第27页 |
| 3.2.2 取送苗系统控制方案 | 第27-29页 |
| 3.2.3 取送苗系统动力选取 | 第29-32页 |
| 3.3 取送苗动力系统控制回路传递函数 | 第32-38页 |
| 3.3.1 动力系统的控制框图 | 第32-33页 |
| 3.3.2 步进电机控制回路数学建模 | 第33-35页 |
| 3.3.3 气动系统控制回路数学建模 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 模糊PID控制器设计与仿真 | 第40-56页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第40-42页 |
| 4.2 模糊控制器设计 | 第42-48页 |
| 4.2.1 模糊控制器结构设计 | 第43页 |
| 4.2.2 精确量的模糊化 | 第43-45页 |
| 4.2.3 模糊控制规则设计 | 第45-46页 |
| 4.2.4 解模糊 | 第46-48页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.4 系统仿真研究 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第5章 蔬菜移栽机取送苗控制系统的软硬件设计 | 第56-76页 |
| 5.1 控制系统硬件结构图 | 第56页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计要求 | 第56-64页 |
| 5.2.1 控制器设计 | 第57-58页 |
| 5.2.2 信号检测电路设计 | 第58-61页 |
| 5.2.3 电源模块电路设计 | 第61页 |
| 5.2.4 驱动电路设计 | 第61-63页 |
| 5.2.5 CAN通信模块电路设计 | 第63-64页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第64-74页 |
| 5.3.1 系统软件开发工具介绍 | 第64-65页 |
| 5.3.2 系统程序模块化设计 | 第65页 |
| 5.3.3 系统主程序流程图 | 第65-67页 |
| 5.3.4 系统子程序流程图 | 第67-73页 |
| 5.3.5 人机交互操作控制界面 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 取送苗系统性能试验分析 | 第76-86页 |
| 6.1 试验平台搭建 | 第76页 |
| 6.2 试验材料及处理 | 第76-77页 |
| 6.3 试验方案及评价指标 | 第77-78页 |
| 6.4 室内取送系统测试 | 第78-82页 |
| 6.4.1 试验方法 | 第78-79页 |
| 6.4.2 室内试验测试结果及分析 | 第79-82页 |
| 6.5 室外取送系统测试 | 第82-84页 |
| 6.5.1 试验方法 | 第82页 |
| 6.5.2 室外试验测试结果及分析 | 第82-84页 |
| 6.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第7章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 总结 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第100页 |
