基于FDM技术3D打印机传动机构设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 FDM技术简介及其国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 基于FDM技术的3D打印机成型精度分析 | 第11-13页 |
| 1.4 机器人定位精度标定技术的研究成果 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 传动机构选型设计及其动力学分析 | 第16-32页 |
| 2.1 现有传动形式分类 | 第16-19页 |
| 2.2 H-Bot型结构的动力学分析和建模 | 第19-25页 |
| 2.2.1 H-Bot型结构运动分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模型参数分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 建立动力学方程 | 第21-25页 |
| 2.3 对H-Bot型结构动力学模型的简化 | 第25-28页 |
| 2.4 对CoreXY型结构的运动分析 | 第28-32页 |
| 3 H-Bot型结构的动力学仿真与实验 | 第32-48页 |
| 3.1 实验样机的设计与搭建 | 第32-33页 |
| 3.2 实验平台控制系统的设计 | 第33-37页 |
| 3.3 实验平台测量系统的设计 | 第37-39页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第39-42页 |
| 3.5 Simulink模型的建立 | 第42-48页 |
| 4 H-Bot型结构动力学参数辨识和优化试验设计 | 第48-64页 |
| 4.1 试验设计概述 | 第48页 |
| 4.2 试验设计方法 | 第48-49页 |
| 4.3 正交试验的原理 | 第49-50页 |
| 4.4 试验目标、评价标准及数据的处理 | 第50-52页 |
| 4.5 多目标优化算法 | 第52-55页 |
| 4.5.1 主要目标法 | 第52-53页 |
| 4.5.2 统一目标法 | 第53-54页 |
| 4.5.3 功效系数法 | 第54页 |
| 4.5.4 分层序列法 | 第54-55页 |
| 4.6 影响因子的显著性分析 | 第55-56页 |
| 4.7 五因素三水平的正交试验设计 | 第56-62页 |
| 4.8 试验结果分析 | 第62-63页 |
| 4.9 验证实验 | 第63-64页 |
| 5 误差补偿实验 | 第64-68页 |
| 5.1 误差补偿方法 | 第64页 |
| 5.2 误差补偿算法设计 | 第64-65页 |
| 5.3 验证实验 | 第65-68页 |
| 6 结论 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第68-69页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第69-70页 |
| 7 展望 | 第70-72页 |
| 8 参考文献 | 第72-76页 |
| 9 致谢 | 第76页 |
