车联网环境下CACC控制策略与运行过程优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 协同式自适应巡航CACC研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 CACC系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 CACC系统通信研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 CACC系统控制策略研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 研究创新点与组织结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文创新点 | 第16页 |
| 1.3.2 论文组织结构与技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 CACC系统通信需求分析 | 第18-33页 |
| 2.1 CACC系统通信 | 第18-19页 |
| 2.1.1 CACC系统通信范围 | 第18页 |
| 2.1.2 CACC系统交互过程 | 第18-19页 |
| 2.2 基于DSRC的CACC系统通信需求 | 第19-29页 |
| 2.2.1 DSRC车车通信技术 | 第19-24页 |
| 2.2.2 CACC系统通信距离需求分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 CACC系统通信实时性需求分析 | 第25-29页 |
| 2.3 基于最大通信距离的RSU配置范围计算 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 分层式CACC系统控制器设计 | 第33-48页 |
| 3.1 分层式CACC系统控制框架 | 第33-39页 |
| 3.1.1 控制目标设计 | 第33-34页 |
| 3.1.2 CACC系统控制模式研究 | 第34-36页 |
| 3.1.3 CACC系统控制器结构设计 | 第36-39页 |
| 3.2 CACC系统控制策略研究 | 第39-43页 |
| 3.2.1 融合前车速度的可变跟车间距策略 | 第39-41页 |
| 3.2.2 距离参数丢失时的期望加速度算法 | 第41-43页 |
| 3.3 仿真试验验证 | 第43-46页 |
| 3.3.1 测试工况 | 第43-44页 |
| 3.3.2 仿真效果及分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 CACC系统运行过程优化 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于模糊理论的CACC系统运行舒适度优化 | 第48-56页 |
| 4.2.1 模糊优化过程 | 第48-54页 |
| 4.2.2 优化效果及分析 | 第54-56页 |
| 4.3 基于PBPPID的下层加速度控制优化 | 第56-64页 |
| 4.3.1 传统加速度控制结构优化 | 第56-59页 |
| 4.3.2 基于PBPPID的加速度控制过程 | 第59-62页 |
| 4.3.3 优化效果及分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 CACC系统性能集成测试 | 第65-74页 |
| 5.1 基于PreScan的测试平台搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 CACC系统整体模型搭建 | 第66-69页 |
| 5.2.1 CACC模型参数与工况设置 | 第66-67页 |
| 5.2.2 CACC系统模型集成 | 第67-69页 |
| 5.3 测试结果及分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 不同工况下的CACC系统集成性能测试 | 第69-71页 |
| 5.3.2 CACC与ACC测试效果对比 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第81页 |
