摘要 | 第2-3页 |
Abstract | 第3页 |
1 绪论 | 第6-11页 |
1.1 研究背景及意义 | 第6-7页 |
1.2 国内外发展及研究现状 | 第7-9页 |
1.2.1 智能终端发展现状 | 第7-8页 |
1.2.2 室内定位研究现状 | 第8-9页 |
1.3 本文主要工作 | 第9-11页 |
2 相关技术介绍 | 第11-20页 |
2.1 室内无线定位技术 | 第11-13页 |
2.2 室内定位基本原理 | 第13-16页 |
2.2.1 基于信号到达时间的定位算法 | 第13-14页 |
2.2.2 基于信号到达时间差的定位算法 | 第14页 |
2.2.3 基于信号到达角度的定位算法 | 第14-15页 |
2.2.4 基于信号传播模型的定位算法 | 第15-16页 |
2.3 模糊理论基础 | 第16-19页 |
2.3.1 模糊系统概述 | 第16-18页 |
2.3.2 TSK模糊模型原理 | 第18-19页 |
2.4 本章小结 | 第19-20页 |
3 基于动态AP权重的模糊室内定位算法 | 第20-38页 |
3.1 基于位置指纹定位 | 第20-21页 |
3.2 模糊指纹定位算法 | 第21-24页 |
3.2.1 最近邻算法 | 第21-22页 |
3.2.2 基于模糊C-均值聚类室内定位算法 | 第22-23页 |
3.2.3 基于模糊推理的KNN室内定位算法 | 第23-24页 |
3.3 基于核函数的动态AP权值分配 | 第24-29页 |
3.3.1 不同型号AP在不同视距条件下的信号指纹稳定性研究 | 第24-27页 |
3.3.2 AP的权值分配 | 第27-29页 |
3.4 改进TSK模糊模型室内定位算法 | 第29-35页 |
3.4.1 改进TSK模糊模型结构学习 | 第31-35页 |
3.4.2 改进TSK模糊模型参数学习 | 第35页 |
3.5 基于动态AP权重的模糊室内定位系统 | 第35-36页 |
3.6 本章小结 | 第36-38页 |
4 基于Wi-Fi室内定位系统设计及实验验证 | 第38-51页 |
4.1 室内定位系统的设计与实现 | 第38-43页 |
4.1.1 系统开发环境 | 第38页 |
4.1.2 系统结构 | 第38-39页 |
4.1.3 服务器端实现 | 第39页 |
4.1.4 客户端实现 | 第39-43页 |
4.2 实验验证 | 第43-49页 |
4.2.1 实验场地及介绍 | 第43-44页 |
4.2.2 LOS场景与NLOS场景单点测试及结果分析 | 第44-48页 |
4.2.3 连续定位轨迹测试及结果分析 | 第48-49页 |
4.3 本章小结 | 第49-51页 |
结论 | 第51-52页 |
参考文献 | 第52-56页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
致谢 | 第57-59页 |