| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 目标跟踪技术发展 | 第12-15页 |
| 1.3 目标跟踪研究中难点分析 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作及结构 | 第16-19页 |
| 1.4.1 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文的结构 | 第17-19页 |
| 第二章 核相关滤波目标跟踪 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 循环矩阵应用于线性回归 | 第19-23页 |
| 2.2.1 线性回归 | 第20页 |
| 2.2.2 循环矩阵 | 第20-23页 |
| 2.3 非线性回归 | 第23-26页 |
| 2.3.1 核化技巧 | 第23-24页 |
| 2.3.2 快速核回归 | 第24-25页 |
| 2.3.3 快速检测 | 第25-26页 |
| 2.4 快速核相关 | 第26-28页 |
| 2.4.1 常见的核函数 | 第26-27页 |
| 2.4.2 多特征通道 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于稀疏特征点的快速尺度估计核相关滤波跟踪 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 常见的窗函数 | 第29-31页 |
| 3.2.1 汉宁窗函数应用于核相关滤波 | 第30页 |
| 3.2.2 高斯窗函数应用于核相关滤波 | 第30-31页 |
| 3.3 尺度估计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 稀疏光流法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于网格点的匹配 | 第33-35页 |
| 3.3.3 基于关键点的匹配 | 第35页 |
| 3.4 算法流程 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于SVM重检测的抗遮挡核相关滤波跟踪 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 支持向量机介绍 | 第40-45页 |
| 4.2.1 线性SVM | 第40-43页 |
| 4.2.2 非线性映射 | 第43-45页 |
| 4.3 时间上下文模型 | 第45-47页 |
| 4.3.1 相关模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 多峰检测 | 第46-47页 |
| 4.4 外观模型 | 第47-50页 |
| 4.4.1 高置信度更新 | 第47-48页 |
| 4.4.2 回归模型 | 第48-49页 |
| 4.4.3 重检测 | 第49-50页 |
| 4.5 算法流程 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于混合模型的核相关滤波跟踪 | 第52-61页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 边界效应 | 第52-54页 |
| 5.2.1 训练阶段 | 第52-53页 |
| 5.2.2 检测阶段 | 第53-54页 |
| 5.3 特征简介 | 第54-55页 |
| 5.3.1 方向梯度直方图 | 第54页 |
| 5.3.2 颜色统计直方图 | 第54-55页 |
| 5.4 构建混合模型 | 第55-59页 |
| 5.4.1 基于颜色直方图的贝叶斯分类器 | 第55-56页 |
| 5.4.2 利用积分图加速的颜色直方图 | 第56-57页 |
| 5.4.3 混合方案 | 第57-59页 |
| 5.5 算法流程 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 基于背景差分和核相关滤波的多目标跟踪 | 第61-72页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 局部二进制相似性分割 | 第61-64页 |
| 6.2.1 像素表征模型 | 第61-63页 |
| 6.2.2 分割和维护 | 第63-64页 |
| 6.3 跟踪策略 | 第64-69页 |
| 6.3.1 前景检测 | 第65-66页 |
| 6.3.2 团块分析 | 第66页 |
| 6.3.3 跟踪策略 | 第66-69页 |
| 6.4 算法流程 | 第69-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第72-89页 |
| 7.1 引言 | 第72页 |
| 7.2 实验平台及目标跟踪评价标准 | 第72-74页 |
| 7.2.1 实验平台及参数 | 第72页 |
| 7.2.2 目标跟踪评价标准 | 第72-73页 |
| 7.2.3 测试平台配置 | 第73-74页 |
| 7.3 基于稀疏特征点的快速尺度估计核相关滤波跟踪实验结果 | 第74-77页 |
| 7.3.1 实验设计 | 第74页 |
| 7.3.2 定性分析 | 第74-76页 |
| 7.3.3 定量分析 | 第76-77页 |
| 7.4 基于SVM重检测的抗遮挡核相关滤波跟踪实验结果 | 第77-80页 |
| 7.4.1 实验设计 | 第77页 |
| 7.4.2 定性分析 | 第77-79页 |
| 7.4.3 定量分析 | 第79-80页 |
| 7.5 基于混合模型的核相关滤波跟踪实验结果 | 第80-84页 |
| 7.5.1 实验设计 | 第80页 |
| 7.5.2 定性分析 | 第80-83页 |
| 7.5.3 定量分析 | 第83-84页 |
| 7.6 基于背景差分与核相关滤波的多目标跟踪 | 第84-88页 |
| 7.6.1 实验设计 | 第84页 |
| 7.6.2 定性分析 | 第84-86页 |
| 7.6.3 定量分析 | 第86-88页 |
| 7.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第八章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 8.1 总结 | 第89-90页 |
| 8.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
