管螺纹在线视觉检测系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 管螺纹分类及量规检验 | 第17-18页 |
| 1.2.1 管螺纹的分类 | 第17页 |
| 1.2.2 管锥螺纹的检验标准 | 第17-18页 |
| 1.3 管锥螺纹参数检测的研究现状 | 第18-24页 |
| 1.3.1 接触式测量的国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 非接触式测量的国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第24-26页 |
| 第二章 管螺纹检测关键技术分析 | 第26-39页 |
| 2.1 管螺纹生产工艺描述 | 第26-28页 |
| 2.1.1 管螺纹的加工工艺 | 第26-27页 |
| 2.1.2 螺纹梳刀的失效形式 | 第27-28页 |
| 2.1.3 确定系统的检测参数 | 第28页 |
| 2.2 系统的检测要求 | 第28页 |
| 2.3 系统设计的基本思路 | 第28-29页 |
| 2.4 关键问题分析 | 第29-37页 |
| 2.4.1 照明方案问题 | 第29-34页 |
| 2.4.2 多管径系列零件自适应测量问题 | 第34-35页 |
| 2.4.3 螺纹边缘的提取问题 | 第35-37页 |
| 2.4.4 螺纹边缘曲线波峰波谷特征点的提取问题 | 第37页 |
| 2.5 总体设计方案 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 螺纹边缘提取及特征点检测 | 第39-72页 |
| 3.1 管锥螺纹图像的预处理 | 第39-42页 |
| 3.1.1 图像滤波 | 第39-42页 |
| 3.2 螺纹边缘提取 | 第42-63页 |
| 3.2.1 图像的像素边缘检测 | 第42-44页 |
| 3.2.2 基于Canny算子的亚像素边缘定位 | 第44-48页 |
| 3.2.3 整幅图像边缘主干曲线的提取 | 第48-52页 |
| 3.2.4 基于离心率倒数法的螺纹边缘提取 | 第52-63页 |
| 3.3 螺纹特征点的提取 | 第63-70页 |
| 3.3.1 常见的角点检测方法 | 第63-67页 |
| 3.3.2 基于像素梯度角的螺纹特征点提取 | 第67-70页 |
| 3.4 特征点的亚像素定位 | 第70-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 管螺纹参数测量 | 第72-90页 |
| 4.1 图像像素坐标转换 | 第72-75页 |
| 4.2 系统标定 | 第75-79页 |
| 4.2.1 标定单应性矩阵 | 第75-76页 |
| 4.2.2 基于交比不变的镜头畸变校正 | 第76-79页 |
| 4.3 螺纹伪特征点的剔除 | 第79-81页 |
| 4.4 螺纹参数的测量 | 第81-85页 |
| 4.4.1 管锥螺纹的锥度测量 | 第81-83页 |
| 4.4.2 管锥螺纹的螺距测量 | 第83-85页 |
| 4.5 算法试验验证 | 第85-89页 |
| 4.5.1 原始特征点的提取 | 第85-86页 |
| 4.5.2 基于RANSAC直线拟合的野值点剔除 | 第86-87页 |
| 4.5.3 类特征点的合并 | 第87-88页 |
| 4.5.4 二次RANSAC拟合 | 第88页 |
| 4.5.5 锥度及螺距计算 | 第88-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 系统搭建与实验验证 | 第90-105页 |
| 5.1 在线检测系统的组成 | 第90-92页 |
| 5.1.1 检测系统组成 | 第90-91页 |
| 5.1.2 系统测量过程 | 第91-92页 |
| 5.2 硬件系统的设计及选型 | 第92-101页 |
| 5.2.1 相机选型 | 第92-93页 |
| 5.2.2 镜头选型 | 第93-95页 |
| 5.2.3 光源选型 | 第95-98页 |
| 5.2.4 螺纹管传送系统设计 | 第98-99页 |
| 5.2.5 相机升降系统设计 | 第99-101页 |
| 5.3 软件系统的设计 | 第101-102页 |
| 5.4 实验数据分析 | 第102-104页 |
| 5.4.1 系统测量的稳定性验证 | 第102-103页 |
| 5.4.2 系统测量的精度验证 | 第103-104页 |
| 5.4.3 系统测量的速度验证 | 第104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 总结 | 第105-106页 |
| 6.2 展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第113页 |
