| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 电力设备检测技术现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 调度问题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 调度算法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.4 文献研究的初步结论 | 第16页 |
| 1.4 研究内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 组织结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 电力设备检测柔性调度问题的总体求解框架 | 第18-28页 |
| 2.1 基本情况介绍 | 第18-21页 |
| 2.1.1 柔性检测情景 | 第18-20页 |
| 2.1.2 工位布局 | 第20-21页 |
| 2.2 电力设备检测过程中的调度问题描述及特征分析 | 第21-22页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第21页 |
| 2.2.2 特征分析 | 第21-22页 |
| 2.3 调度目标函数及约束条件 | 第22-25页 |
| 2.4 求解框架 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多AGV冲突判据及避碰策略 | 第28-39页 |
| 3.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.2 模型建立 | 第30-32页 |
| 3.3 冲突判据和避碰策略 | 第32-36页 |
| 3.3.1 冲突判据 | 第32-33页 |
| 3.3.2 多AGV小车避碰理论 | 第33页 |
| 3.3.3 多AGV小车避碰策略 | 第33-36页 |
| 3.4 仿真及分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于改进混合遗传算法的电力设备检测柔性调度研究 | 第39-58页 |
| 4.1 析取图模型 | 第39-43页 |
| 4.2 改进的混合遗传算法 | 第43-50页 |
| 4.2.1 遗传算法简介 | 第43页 |
| 4.2.2 改进的混合遗传算法设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 编码与解码 | 第44-46页 |
| 4.2.4 适应度 | 第46页 |
| 4.2.5 进化过程 | 第46-49页 |
| 4.2.6 启发式初始化方法 | 第49页 |
| 4.2.7 算法流程 | 第49-50页 |
| 4.3 多AGV调度策略 | 第50-53页 |
| 4.4 仿真及分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 柔性调度在电力设备柔性检测系统中的应用 | 第58-69页 |
| 5.1 电力设备柔性检测系统 | 第58-60页 |
| 5.2 需求分析 | 第60-61页 |
| 5.3 调度效果分析与测试 | 第61-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第76页 |