基于磁场序列匹配的室内定位方法分析与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外室内磁场定位系统的研究状况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 基于外部发射源的有源磁场研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 基于无源磁场的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要内容和架构 | 第17-21页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文架构 | 第18-21页 |
| 第二章 基于磁场序列匹配的室内定位系统的基本原理 | 第21-31页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 室内地磁场的特性 | 第21-24页 |
| 2.3 磁场数据采集 | 第24-25页 |
| 2.4 基于磁场序列匹配的系统框图 | 第25-26页 |
| 2.5 磁场数据库特征选择 | 第26-27页 |
| 2.6 磁场匹配算法分析 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 现有磁场序列匹配方法性能分析 | 第31-49页 |
| 3.1 概述 | 第31-32页 |
| 3.2 磁场匹配备选序列搜索 | 第32-34页 |
| 3.2.1 基于滑动窗口的备选序列搜索 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于滑动窗口磁场匹配性能分析 | 第33-34页 |
| 3.3 基于DTW的匹配度分析 | 第34-35页 |
| 3.4 数据库不同特征分析 | 第35-37页 |
| 3.4.1 数据库特征扩维 | 第35-36页 |
| 3.4.2 扩维DTW匹配 | 第36-37页 |
| 3.5 实验设计分析 | 第37-40页 |
| 3.5.1 数据采集 | 第37页 |
| 3.5.2 实验场景分析 | 第37-40页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第40-47页 |
| 3.6.1 不同场景实验与分析 | 第40-42页 |
| 3.6.2 基于滑动窗口备选序列搜索实验与分析 | 第42-44页 |
| 3.6.3 不同匹配特征选择实验与分析 | 第44-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 磁场序列匹配方法的改进与性能验证 | 第49-69页 |
| 4.1 概述 | 第49页 |
| 4.2 基于起始点磁场备选序列搜索 | 第49-51页 |
| 4.3 自适应匹配长度在磁场匹配中应用 | 第51-54页 |
| 4.3.1 磁场误匹配分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 自适应匹配长度在误匹配中的修正 | 第53-54页 |
| 4.4 基于不同特征在磁场匹配中适用性分析 | 第54-56页 |
| 4.4.1 磁场梯度特征 | 第54-55页 |
| 4.4.2 基于磁场信息熵的特征匹配 | 第55-56页 |
| 4.5 基于邻近信息的磁场误匹配纠正 | 第56-60页 |
| 4.5.1 隐马尔科夫模型在磁场匹配中的应用 | 第57-59页 |
| 4.5.2 维特比算法的最优路径预测 | 第59-60页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第60-68页 |
| 4.6.1 基于起始点备选序列搜索实验结果分析 | 第61-63页 |
| 4.6.2 自适应匹配长度实验结果分析 | 第63-65页 |
| 4.6.3 邻近信息误匹配纠正实验结果分析 | 第65-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
