| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·数控专用机床精度控制的研究现状与主要任务 | 第14-17页 |
| ·数控专用机床精度控制国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·数控专用机床精度控制的主要任务 | 第17页 |
| ·复杂宝石加工专用装备研究现状 | 第17-22页 |
| ·复杂宝石加工专用装备应用背景介绍 | 第17-18页 |
| ·复杂宝石加工专用装备介绍 | 第18-22页 |
| ·复杂宝石加工专用装备存在的精度问题 | 第22页 |
| ·论文的主要内容及结构框架 | 第22-24页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| ·论文研究的结构框架 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 基于有限元分析的复杂宝石加工专用装备夹具针杆挠度控制 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·有限元分析基本原理 | 第25-26页 |
| ·夹具针杆的载荷模型分析 | 第26-30页 |
| ·夹具针杆蜗轮结构受力分析 | 第27-28页 |
| ·夹具针杆磨削力计算建模 | 第28-29页 |
| ·夹具针杆载荷模型 | 第29-30页 |
| ·夹具针杆支撑点位置对夹具针杆挠度的影响分析 | 第30-35页 |
| ·夹具针杆的有限元分析 | 第30-34页 |
| ·结果分析和优化 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于敏感误差分析的复杂宝石加工专用装备公差优化 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·敏感误差分析基本原理 | 第37-39页 |
| ·复杂宝石加工专用装备空间误差建模 | 第39-47页 |
| ·复杂宝石加工专用装备的多体系统拓扑结构 | 第39-40页 |
| ·复杂宝石加工专用装备的低序体描述及自由度表 | 第40-42页 |
| ·复杂宝石加工专用装备多体系统的特征变换矩阵 | 第42-46页 |
| ·多体系统的运动学方程及复杂宝石加工专用装备误差模型 | 第46-47页 |
| ·复杂宝石加工专用装备敏感误差分析及公差优化方法 | 第47-49页 |
| ·复杂宝石加工专用装备敏感误差分析 | 第47-48页 |
| ·复杂宝石加工专用装备公差优化方法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于PLC控制的复杂宝石加工专用装备误差补偿 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·复杂宝石加工专用装备误差源分析 | 第50-54页 |
| ·反向间隙 | 第50-52页 |
| ·螺距误差 | 第52-53页 |
| ·热变形误差 | 第53页 |
| ·跟随误差 | 第53页 |
| ·摩擦误差 | 第53-54页 |
| ·复杂宝石加工专用装备传动部件的反向间隙补偿分析 | 第54-55页 |
| ·传动部件的反向间隙分析 | 第54页 |
| ·控制系统的反向间隙补偿功能及注意事项 | 第54-55页 |
| ·控制系统的反向间隙补偿设置步骤 | 第55页 |
| ·复杂宝石加工专用装备控制系统的电子齿轮功能 | 第55-59页 |
| ·电子齿轮原理 | 第55-57页 |
| ·使用电子齿轮功能的误差补偿方法 | 第57-58页 |
| ·使用电子齿轮功能的注意事项 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 复杂宝石加工专用装备精度控制方案实现 | 第60-75页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·复杂宝石加工专用装备夹具针杆挠度控制方案 | 第60-64页 |
| ·复杂宝石加工专用装备公差优化设计方案 | 第64-68页 |
| ·复杂宝石加工专用装备误差补偿方案实现 | 第68-74页 |
| ·复杂宝石加工专用装备反向间隙补偿方案 | 第68-70页 |
| ·基于电子齿轮功能的误差补偿方案 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第81页 |
