基于SVPWM算法优化的永磁同步电机振动分析与抑制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电机本体抑制振动与降噪现状 | 第11页 |
| 1.2.2 控制策略抑制振动与降噪现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机控制系统的基本原理和振动分析 | 第16-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的工作原理与数学模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 电机的结构与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标变换理论 | 第17-18页 |
| 2.1.3 A-B-C坐标系下的数学模型 | 第18页 |
| 2.1.4 d-q坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 SVPWM的原理与分类 | 第19-23页 |
| 2.2.1 SVPWM的原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 SVPWM的分类 | 第21-23页 |
| 2.3 PMSM振动分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 振动来源 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电磁力计算 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 SVPWM高频电流谐波的振动分析与补偿 | 第28-46页 |
| 3.1 SVPWM调制与高频电流谐波 | 第28-31页 |
| 3.2 高频电流谐波与振动 | 第31-34页 |
| 3.3 传统随机抑制策略 | 第34-41页 |
| 3.3.1 随机载波频率 | 第34-37页 |
| 3.3.2 随机零矢量策略 | 第37-41页 |
| 3.4 混合随机抑制策略 | 第41-45页 |
| 3.4.1 混合策略的原理与振动分析 | 第41-43页 |
| 3.4.2 混合随机策略的设计 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 PMSM仿真系统设计与分析 | 第46-62页 |
| 4.1 PMSM仿真系统框架 | 第46-47页 |
| 4.2 永磁同步电机模型 | 第47-55页 |
| 4.2.1 永磁同步电机本体模型与参数识别 | 第47-48页 |
| 4.2.2 电源与功率逆变器模块 | 第48-49页 |
| 4.2.3 坐标变换模块 | 第49页 |
| 4.2.4 速度环与电流环控制器模块 | 第49-50页 |
| 4.2.5 SVPWM模块 | 第50-55页 |
| 4.3 仿真系统验证与对比分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 高频电流谐波和高频振动验证 | 第55-57页 |
| 4.3.2 混合随机策略的对比仿真 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-62页 |
| 第五章 PMSM调速系统设计与分析 | 第62-76页 |
| 5.1 永磁同步电机调速系统测试平台 | 第62-67页 |
| 5.1.1 系统硬件电路设计 | 第62-65页 |
| 5.1.2 系统软件框架设计 | 第65-67页 |
| 5.2 控制系统实测结果分析 | 第67-74页 |
| 5.2.1 电机共振频率 | 第67-68页 |
| 5.2.2 高频电流谐波和高频振动验证 | 第68-70页 |
| 5.2.3 混合随机抑制策略的对比 | 第70-72页 |
| 5.2.4 结果分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 硕士期间取得的成果 | 第84页 |
