| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状的理论回顾 | 第11-17页 |
| 1.2.1 PID控制回路性能评价研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 振荡诊断及粘滞检测方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 PID控制系统优化研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 PID控制系统的性能评价方法 | 第19-38页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 PID控制系统性能评价方法预处理 | 第19-23页 |
| 2.2.1 研究对象描述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模型简化 | 第20-22页 |
| 2.2.3 稳态判断 | 第22-23页 |
| 2.3 抗扰能力评价 | 第23-28页 |
| 2.3.1 PI控制系统的抗扰性能指标 | 第23-25页 |
| 2.3.2 仿真实验 | 第25-28页 |
| 2.4 随动性能评价 | 第28-31页 |
| 2.4.1 设定值阶跃扰动时,ITAE求取 | 第28-29页 |
| 2.4.2 仿真实验 | 第29-31页 |
| 2.5 控制回路响应快慢性能评价 | 第31-33页 |
| 2.5.1 闲置指数方法 | 第31-32页 |
| 2.5.2 仿真实验 | 第32-33页 |
| 2.6 Ⅱ与ITAE相结合的综合性能评价 | 第33-35页 |
| 2.7 热工对象仿真 | 第35-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 PID控制回路振荡及阀门粘滞特性诊断研究 | 第38-59页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 控制回路振荡检测 | 第38-43页 |
| 3.2.1 时域法振荡检测研究 | 第38-41页 |
| 3.2.2 振荡强弱判断 | 第41-43页 |
| 3.3 粘滞检测 | 第43-50页 |
| 3.3.1 粘滞特性描述 | 第43-44页 |
| 3.3.2 粘滞模型介绍 | 第44-46页 |
| 3.3.3 粘滞检测 | 第46-50页 |
| 3.4 仿真实验 | 第50-58页 |
| 3.4.1 模型验证 | 第50-51页 |
| 3.4.2 振荡检测 | 第51-55页 |
| 3.4.3 粘滞检测 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 PID控制系统的优化方法 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 控制阀门补偿方法研究 | 第59-62页 |
| 4.2.1 原理介绍 | 第59-61页 |
| 4.2.2 粘滞补偿信号的参数选取 | 第61-62页 |
| 4.3 PID控制器的参数整定方法研究 | 第62-66页 |
| 4.3.1 抗扰性能下的基准PID控制器的设计 | 第62-65页 |
| 4.3.2 设定值随动性能下的基准PID控制器的设计 | 第65-66页 |
| 4.4 仿真分析 | 第66-72页 |
| 4.4.1 PID控制器的参数优化仿真研究与分析 | 第66-70页 |
| 4.4.2 控制阀门粘滞补偿方法仿真研究及分析 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 工作总结 | 第73页 |
| 5.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |