| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 电流谐波与振动关系 | 第8-9页 |
| 1.2.2 电机本体设计抑制电磁振动 | 第9-10页 |
| 1.2.3 随机控制方法抑制电机振动 | 第10-12页 |
| 1.2.4 磁编码器位置误差补偿 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第13-14页 |
| 第2章 相电流谐波与随机调制矢量控制分析 | 第14-28页 |
| 2.1 矢量控制系统 | 第14-19页 |
| 2.1.1 系统结构 | 第14页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.1.3 SVPWM技术 | 第16-19页 |
| 2.2 矢量控制相电流谐波分析 | 第19-22页 |
| 2.3 随机调制控制 | 第22-24页 |
| 2.4 仿真验证 | 第24-27页 |
| 2.4.1 电压对谐波影响仿真验证 | 第24-25页 |
| 2.4.2 随机调制仿真验证 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 磁编码器输出转子位置误差分析及其神经网络补偿 | 第28-38页 |
| 3.1 磁编码器工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 磁编码器误差分布规律 | 第29-32页 |
| 3.3 磁编码器误差神经网络补偿方法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 基于磁编码器误差补偿的PMSM控制系统 | 第32-33页 |
| 3.3.2 BP神经网络结构 | 第33-34页 |
| 3.3.3 BP神经网络训练 | 第34-35页 |
| 3.4 磁编码器误差补偿仿真验证 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制器软硬件设计与实验验证 | 第38-52页 |
| 4.1 水下推进电机控制器软硬件设计 | 第38-40页 |
| 4.1.1 控制器硬件设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 控制器软件算法 | 第39-40页 |
| 4.2 实验平台 | 第40-41页 |
| 4.3 电流谐波分布规律实验验证 | 第41-44页 |
| 4.4 磁编码器误差补偿实验 | 第44-48页 |
| 4.4.1 磁编码器误差规律验证 | 第44-45页 |
| 4.4.2 神经网络位置误差补偿效果 | 第45-47页 |
| 4.4.3 位置误差补偿减振效果 | 第47-48页 |
| 4.5 随机调制控制方法实验验证 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |