基于三维重建的无人机高光谱影像拼接研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和创新点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文创新点 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 高光谱影像的波段配准 | 第17-24页 |
| 2.1 无人机平台与高光谱数据介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 基准波段自适应的高光谱影像波段配准 | 第18-20页 |
| 2.2.1 影像配准算法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 波段图像配准策略 | 第19-20页 |
| 2.3 波段配准实验结果与分析 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无人机影像特征匹配与光束法平差 | 第24-44页 |
| 3.1 尺度不变特征变换 | 第24-30页 |
| 3.1.1 尺度空间的极值探测 | 第25-27页 |
| 3.1.2 关键点的精确定位 | 第27-28页 |
| 3.1.3 确定关键点的主方向 | 第28-29页 |
| 3.1.4 关键点特征向量的计算 | 第29-30页 |
| 3.2 特征匹配 | 第30-31页 |
| 3.3 成像几何关系式 | 第31-35页 |
| 3.3.1 变换模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 成像原理 | 第33-35页 |
| 3.3.3 镜头畸变 | 第35页 |
| 3.4 光束法平差 | 第35-38页 |
| 3.5 实验与分析 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于密集点云的影像微分纠正 | 第44-61页 |
| 4.1 多视图立体视觉 | 第44-46页 |
| 4.2 CMVS/PMVS算法介绍 | 第46-53页 |
| 4.2.1 CMVS算法 | 第46-49页 |
| 4.2.2 PMVS算法 | 第49-53页 |
| 4.3 点云处理 | 第53-54页 |
| 4.4 数字微分纠正 | 第54-56页 |
| 4.5 实验与分析 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |
