MIG焊电流参数分析及稳流控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 焊接技术介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 选题意义与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 自抗扰控制 | 第14-15页 |
| 1.5 MATLAB仿真软件介绍 | 第15页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双丝脉冲MIG焊过程模型 | 第17-25页 |
| 2.1 系统介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 模型建立 | 第19-24页 |
| 2.2.1 电源控制器模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 弧长变化模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 电弧负载模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 整体系统模型 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电压控制器设计 | 第25-35页 |
| 3.1 数学模型推导 | 第25-27页 |
| 3.2 传统PI控制器 | 第27-29页 |
| 3.3 自抗扰控制器设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 扩张状态观测器设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 控制率设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 仿真与分析 | 第35-63页 |
| 4.1 双丝脉冲MIG焊仿真模型搭建 | 第35-41页 |
| 4.1.1 电源负载控制仿真模型 | 第35-37页 |
| 4.1.2 弧长变化仿真模型 | 第37-39页 |
| 4.1.3 电弧负载仿真模型 | 第39-40页 |
| 4.1.4 双丝脉冲MIG焊完整仿真模型 | 第40-41页 |
| 4.2 仿真对比研究 | 第41-46页 |
| 4.2.1 针对装置1的仿真对比 | 第41-43页 |
| 4.2.2 针对装置2的仿真对比 | 第43-44页 |
| 4.2.3 控制性能分析 | 第44-46页 |
| 4.3 端电压与送丝速度的变化对电流控制的影响 | 第46-48页 |
| 4.4 脉冲频率与占空比变化对仿真波形的影响 | 第48-54页 |
| 4.5 设定峰值电压对仿真波形的影响 | 第54-57页 |
| 4.6 设定基值电压对仿真波形的影响 | 第57-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在学期间研究成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
