C形龙门并联机床振动特性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 并联机床的发展 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国外并联机床的发展 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国内并联机床的发展 | 第10-11页 |
| 1.4 模态分析 | 第11-12页 |
| 1.5 振动及减振研究 | 第12-14页 |
| 1.5.1 振动问题及其解决方法 | 第12-13页 |
| 1.5.2 减振研究 | 第13-14页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 机床部件模态分析 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 理论模态分析与实验模态分析 | 第15页 |
| 2.3 机架模态分析 | 第15-18页 |
| 2.3.1 并联机床机架 | 第15-16页 |
| 2.3.2 机架模态分析 | 第16-18页 |
| 2.4 二级电动缸模态分析 | 第18-26页 |
| 2.4.1 平行双联二级电动缸简介 | 第18-20页 |
| 2.4.2 最长状态下电动缸模态分析 | 第20-23页 |
| 2.4.3 最短状态下电动缸模态分析 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 振动模型建立与仿真分析 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 无阻尼自由振动的特征值问题 | 第27-28页 |
| 3.3 机床运动学分析 | 第28-34页 |
| 3.3.1 机床坐标系 | 第29-30页 |
| 3.3.2 机床主要参数 | 第30-31页 |
| 3.3.3 雅可比矩阵 | 第31-34页 |
| 3.4 单支链振动系统模型 | 第34-37页 |
| 3.5 并联机床振动系统运动微分方程 | 第37-39页 |
| 3.6 并联机床振动仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 机床振动参数测定实验与减振分析 | 第43-61页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 阻尼与阻尼系数 | 第43-44页 |
| 4.2.1 阻尼 | 第43页 |
| 4.2.2 阻尼系数 | 第43-44页 |
| 4.3 振动理论分析 | 第44-46页 |
| 4.4 测量模型 | 第46-49页 |
| 4.4.1 标记物构成 | 第46-47页 |
| 4.4.2 边缘检测 | 第47页 |
| 4.4.3 测量系统的物理模型 | 第47-49页 |
| 4.5 实验系统构成 | 第49-53页 |
| 4.5.1 TCD1209D驱动器 | 第50-51页 |
| 4.5.2 采集卡及采集软件 | 第51页 |
| 4.5.3 光源 | 第51-52页 |
| 4.5.4 CCD测试软件 | 第52页 |
| 4.5.5 被测目标—动平台 | 第52-53页 |
| 4.5.6 其它设备 | 第53页 |
| 4.6 实验数据及分析 | 第53-57页 |
| 4.6.1 原始位置图像 | 第53-54页 |
| 4.6.2 实时采集处理 | 第54-55页 |
| 4.6.3 数据处理分析 | 第55-57页 |
| 4.7 本机减振分析 | 第57-60页 |
| 4.7.1 减振与隔振 | 第57-58页 |
| 4.7.2 本机振动分析 | 第58-59页 |
| 4.7.3 本机减振措施 | 第59-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
