| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 项目背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 单兵巡飞武器国内外发展现状 | 第8页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.3 虚拟现实技术国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容简介 | 第13-14页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第14-28页 |
| 2.1 系统介绍 | 第14-18页 |
| 2.1.1 系统需求分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 系统设计原则与目标 | 第16-18页 |
| 2.2 载荷分析 | 第18-20页 |
| 2.3 总体方案 | 第20-24页 |
| 2.3.1 总体架构设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 总体工作流程设计 | 第22-24页 |
| 2.4 分系统方案 | 第24-27页 |
| 2.4.1 动力学仿真方案设计 | 第24页 |
| 2.4.2 虚拟现实仿真方案设计 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 单兵巡飞武器发射系统的动力学仿真与试验分析 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 单兵巡飞武器动力学模型的建立 | 第29-39页 |
| 3.2.1 发射系统实体模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 模型的简化和假设 | 第30-31页 |
| 3.2.3 模型约束的添加 | 第31页 |
| 3.2.4 载荷的添加 | 第31-39页 |
| 3.3 试验对标 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 单兵巡飞武器虚拟训练系统详细设计 | 第41-66页 |
| 4.1 理论基础 | 第41-42页 |
| 4.1.1 引言 | 第41页 |
| 4.1.2 虚拟现实系统的概念 | 第41页 |
| 4.1.3 虚拟现实的本质 | 第41-42页 |
| 4.1.4 虚拟现实系统的基本特征 | 第42页 |
| 4.1.5 桌面虚拟现实系统 | 第42页 |
| 4.2 软件UML设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 业务功能模块结构设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 模块用例图及用例描述 | 第43-44页 |
| 4.2.3 界面设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 UML建模 | 第45-49页 |
| 4.2.4.1 UML静态模型的核心类图设计 | 第45-46页 |
| 4.2.4.2 UML动态行为的时序图设计 | 第46-48页 |
| 4.2.4.3 系统包图设计 | 第48-49页 |
| 4.3 程序流程设计 | 第49-50页 |
| 4.3.1 主程序流程设计 | 第49页 |
| 4.3.2 子程序流程设计 | 第49-50页 |
| 4.4 系统模块的实现 | 第50-66页 |
| 4.4.1 虚拟现实显示模块的实现 | 第51-62页 |
| 4.4.2 仿真数据库模块的实现 | 第62-64页 |
| 4.4.3 飞行控制模块的实现 | 第64-66页 |
| 5 仿真实验结果及分析 | 第66-71页 |
| 5.1 测试目的及过程 | 第66页 |
| 5.2 测试仿真结果 | 第66-70页 |
| 5.2.1 虚拟系统场景与仿真过程的实现结果 | 第67-69页 |
| 5.2.2 虚拟系统任务仿真与实物样机测试结果对标 | 第69-70页 |
| 5.3 测试结论 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |