基于层次分析法的北斗高精度定位方法
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 相关工作分析 | 第16-19页 |
| 1.3 课题研究的来源、目的 | 第19页 |
| 1.3.1 课题研究的来源 | 第19页 |
| 1.3.2 课题研究的目的 | 第19页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 载波相位差分技术 | 第20-36页 |
| 2.1 前言 | 第20-28页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 坐标系统 | 第21-26页 |
| 2.1.3 卫星定位原理 | 第26-27页 |
| 2.1.4 影响定位精度因素 | 第27-28页 |
| 2.2 载波相位测量技术 | 第28-35页 |
| 2.2.1 载波相位基本观测方程 | 第28-29页 |
| 2.2.2 载波相位差分观测方程 | 第29-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 高精度定位方法设计 | 第36-50页 |
| 3.1 整周模糊度求解 | 第36-40页 |
| 3.1.1 平差法 | 第36-37页 |
| 3.1.2 LAMBDA算法 | 第37-40页 |
| 3.2 层次分析法 | 第40-47页 |
| 3.2.1 层次分析法概述 | 第41-42页 |
| 3.2.2 划分子时段 | 第42页 |
| 3.2.3 构建综合评价层次模型 | 第42-43页 |
| 3.2.4 权重计算 | 第43-45页 |
| 3.2.5 数据模糊归一化 | 第45-46页 |
| 3.2.6 加权滤波出最终定位结果 | 第46-47页 |
| 3.3 实验验证 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统设计与应用 | 第50-54页 |
| 4.1 系统软硬件环境 | 第50页 |
| 4.2 系统概述 | 第50页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第50-51页 |
| 4.4 沉井姿态监测 | 第51-54页 |
| 4.4.1 模块介绍 | 第51-52页 |
| 4.4.2 运行实例 | 第52-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 对未来工作的展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第59-60页 |
