胶辊回转式油茶果采摘装置的设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 本课题研究背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外林果采摘机械研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外林果采摘机械研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内林果采摘机械研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 采摘机械化存在的问题及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3.1 采摘机械化存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.3.2 采摘机械化发展趋势 | 第11页 |
| 1.4 本课题技术路线和研究方法 | 第11-14页 |
| 1.4.1 技术路线 | 第11-12页 |
| 1.4.2 研究方案 | 第12-14页 |
| 2 油茶果采摘装置总体设计 | 第14-31页 |
| 2.1 油茶果采摘装置 | 第14-16页 |
| 2.1.1 采摘装置设计方案 | 第14-15页 |
| 2.1.2 采摘装置整体结构 | 第15页 |
| 2.1.3 采摘装置工作过程 | 第15-16页 |
| 2.2 采摘头关键零部件设计 | 第16-28页 |
| 2.2.1 胶辊组件设计 | 第16-21页 |
| 2.2.2 回转架组件设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 链轮链条设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 齿轮箱设计 | 第24-26页 |
| 2.2.5 机架结构设计 | 第26-27页 |
| 2.2.6 电机及减速机选型设计 | 第27-28页 |
| 2.3 采摘臂结构设计 | 第28-31页 |
| 2.3.1 采摘臂结构设计 | 第28页 |
| 2.3.2 采摘臂工作范围 | 第28-31页 |
| 3 基于ADAMS油茶果采摘装置仿真分析 | 第31-44页 |
| 3.1 机械系统动力学仿真分析软件 | 第31-32页 |
| 3.1.1 ADAMS软件 | 第31页 |
| 3.1.2 ADAMS分析流程 | 第31-32页 |
| 3.2 胶辊与油茶果接触碰撞仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 建立采摘仿真模型 | 第32页 |
| 3.2.2 添加约束及驱动 | 第32-34页 |
| 3.2.3 仿真及后处理 | 第34-36页 |
| 3.3 采摘头传动系统动力学仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 建立传动系统仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 添加约束及驱动 | 第37页 |
| 3.3.3 仿真及后处理 | 第37-40页 |
| 3.4 采摘臂运动学仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 导入采摘臂三维模型 | 第40-41页 |
| 3.4.2 添加约束及驱动 | 第41-42页 |
| 3.4.3 仿真及后处理 | 第42-44页 |
| 4 物理样机试制与试验 | 第44-49页 |
| 4.1 样机试制 | 第44-45页 |
| 4.2 采摘试验 | 第45-47页 |
| 4.3 采摘试验结果 | 第47-49页 |
| 4.3.1 油茶果采摘结果 | 第47页 |
| 4.3.2 油茶花蕾损伤结果 | 第47-49页 |
| 5 结论及展望 | 第49-51页 |
| 5.1 结论 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第55页 |
