| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景以及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 课题中的主要技术以及国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 运动目标建模理论 | 第15-16页 |
| 1.2.2 目标跟踪滤波技术 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的研究内容以及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 目标跟踪基础知识 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系选取 | 第20-22页 |
| 2.2.1 地心固连坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 东北天坐标系(NED) | 第21页 |
| 2.2.3 大地坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3 建立跟踪模型 | 第22-29页 |
| 2.3.1 状态转换模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 量测转换模型 | 第25-29页 |
| 2.4 目标运动模型 | 第29-36页 |
| 2.4.1 匀速运动模型(CVM) | 第29-30页 |
| 2.4.2 匀加速运动模型(CAM) | 第30页 |
| 2.4.3 匀速转弯运动模型(CTM) | 第30-31页 |
| 2.4.4 Singer模型 | 第31-34页 |
| 2.4.5 Jerk模型 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 目标跟踪滤波方法 | 第38-68页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 线性滤波方法 | 第38-39页 |
| 3.3 非线性滤波方法 | 第39-59页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第39-41页 |
| 3.3.2 不敏卡尔曼滤波(UKF) | 第41-45页 |
| 3.3.3 容积卡尔曼滤波(CKF) | 第45-47页 |
| 3.3.4 平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF) | 第47-48页 |
| 3.3.5 粒子滤波(PF) | 第48-52页 |
| 3.3.6 有色噪声下的高斯和卡尔曼滤波 | 第52-56页 |
| 3.3.7 交互式多模型算法(IMM) | 第56-59页 |
| 3.4 非线性滤波算法仿真性能分析 | 第59-66页 |
| 3.4.1 EKF、UKF、SRCKF、PF仿真性能分析 | 第59-62页 |
| 3.4.2 高斯和卡尔曼滤波仿真性能分析 | 第62-64页 |
| 3.4.3 IMM和SRCKF单模型仿真性能分析 | 第64-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 低分辨雷达慢速目标跟踪滤波方法 | 第68-80页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 基于协方差抽样的自适应卡尔曼滤波方法(AKF) | 第68-74页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第68-70页 |
| 4.2.2 协方差采样AKF实现原理 | 第70-72页 |
| 4.2.3 仿真性能分析 | 第72-74页 |
| 4.3 基于有限步记忆的KF算法 | 第74-79页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第75页 |
| 4.3.2 基于有限步记忆的KF实现原理 | 第75-77页 |
| 4.3.3 仿真性能分析 | 第77-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 总结 | 第80页 |
| 5.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 基本情况 | 第88页 |
| 教育背景 | 第88页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第88-89页 |
| 申请(授权)专利 | 第88页 |
| 参与科研项目 | 第88-89页 |