SSPS演示系统控制软件开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 SSPS演示系统的相关技术与索系控制理论 | 第21-35页 |
| 2.1 SSPS演示系统简介 | 第21-22页 |
| 2.2 SSPS演示系统的相关技术 | 第22-24页 |
| 2.2.1 索系支撑技术 | 第22页 |
| 2.2.2 系统控制技术 | 第22-23页 |
| 2.2.3 C | 第23-24页 |
| 2.3 SSPS演示系统的索系控制理论 | 第24-33页 |
| 2.3.1 悬链线方程 | 第24-26页 |
| 2.3.2 运动学原理 | 第26-31页 |
| 2.3.3 动力学原理 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 SSPS演示系统控制软件的设计与实现 | 第35-69页 |
| 3.1 控制软件的需求分析 | 第35-38页 |
| 3.1.1 设计目标 | 第36页 |
| 3.1.2 可行性分析 | 第36页 |
| 3.1.3 性能需求分析 | 第36-37页 |
| 3.1.4 功能需求分析 | 第37-38页 |
| 3.2 SSPS演示系统总体方案 | 第38-40页 |
| 3.3 控制系统的软硬件结构 | 第40-44页 |
| 3.3.1 硬件结构 | 第40-42页 |
| 3.3.2 软件结构 | 第42-44页 |
| 3.4 通信模块 | 第44-49页 |
| 3.4.1 运动控制卡 | 第44-48页 |
| 3.4.2 测量计算机 | 第48-49页 |
| 3.5 索系调节模块 | 第49-50页 |
| 3.6 轨迹规划模块 | 第50-57页 |
| 3.6.1 轨迹约束 | 第50-54页 |
| 3.6.2 轨迹规划 | 第54-57页 |
| 3.7 运动控制模块 | 第57-60页 |
| 3.7.1 控制方法 | 第58-59页 |
| 3.7.2 控制策略 | 第59-60页 |
| 3.8 目标跟踪模块 | 第60-66页 |
| 3.8.1 激光跟踪仪 | 第60-63页 |
| 3.8.2 位姿测量原理 | 第63-65页 |
| 3.8.3 位姿数据反馈 | 第65-66页 |
| 3.9 界面显示模块 | 第66页 |
| 3.10 其他功能模块 | 第66-68页 |
| 3.11 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 SSPS演示系统控制软件的测试 | 第69-77页 |
| 4.1 运动轨迹仿真 | 第69-72页 |
| 4.2 软件系统测试 | 第72-76页 |
| 4.2.1 测试系统搭建 | 第72-74页 |
| 4.2.2 测试结果与分析 | 第74-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结和展望 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77-78页 |
| 5.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
