摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
符号对照表 | 第11-12页 |
缩略语对照表 | 第12-15页 |
第一章 绪论 | 第15-31页 |
1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
1.1.1 SAR系统的发展 | 第15-16页 |
1.1.2 SAR解译技术的发展 | 第16-17页 |
1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
1.3 SAR图像道路检测的意义和方法 | 第19-21页 |
1.3.1 道路检测的意义 | 第19页 |
1.3.2 SAR图像道路检测的关键技术 | 第19-21页 |
1.4 SAR图像道路检测的难点和先验特征 | 第21-23页 |
1.4.1 SAR图像道路检测的难点 | 第21-22页 |
1.4.2 SAR图像道路检测的先验特征分析 | 第22-23页 |
1.5 视觉计算理论和素描模型 | 第23-27页 |
1.5.1 Marr视觉计算理论基础 | 第23-24页 |
1.5.2 初始素描模型 | 第24页 |
1.5.3 SAR图像素描模型 | 第24-27页 |
1.6 基于素描图的SAR图像道路检测分析 | 第27-28页 |
1.6.1 SAR图像的素描图的获取 | 第27页 |
1.6.2 SAR图像素描图的优越性 | 第27-28页 |
1.7 论文的主要内容安排 | 第28-31页 |
第二章 基于空间延展度和灰度分布连接度的疑似道路素描线段的提取 | 第31-51页 |
2.1 引言 | 第31-32页 |
2.2 素描线段的语义信息分析 | 第32-33页 |
2.3 基于素描图和先验特征的疑似道路素描线段的初步提取 | 第33-38页 |
2.3.1 基于长度统计的疑似道路素描线段的筛取 | 第33-34页 |
2.3.2 基于围拢特征的疑似道路素描线段筛取 | 第34-36页 |
2.3.3 道路平行素描线段对的提取 | 第36-38页 |
2.4 基于空间延展度和灰度分布连接度的道路的素描线段提取算法 | 第38-45页 |
2.4.2 疑似道路素描线段的空间延伸度计算 | 第39-41页 |
2.4.3 疑似道路素描线段的灰度分布连接度计算 | 第41-43页 |
2.4.4 基于空间延展度和灰度分布连接度的疑似道路素描线段提取规则 | 第43-45页 |
2.5 实验结果及其分析 | 第45-49页 |
2.5.1 实验环境及实验数据介绍 | 第45-46页 |
2.5.2 实验仿真 | 第46-49页 |
2.6 本章小结 | 第49-51页 |
第三章 基于MRF的素描线段启发式连接 | 第51-59页 |
3.1 引言 | 第51页 |
3.2 MRF模型 | 第51-53页 |
3.2.1 马尔可夫过程 | 第51页 |
3.2.2 马尔可夫链 | 第51-53页 |
3.3 启发式连接 | 第53页 |
3.4 基于MRF的素描线段启发式连接算法 | 第53-56页 |
3.5 实验结果及分析 | 第56-57页 |
3.6 本章小结 | 第57-59页 |
第四章 基于超像素分割的道路区域定位 | 第59-73页 |
4.1 引言 | 第59页 |
4.2 超像素分割 | 第59-61页 |
4.3 Hough变换 | 第61-63页 |
4.4 基于超像素分割的道路区域的定位 | 第63-69页 |
4.4.1 基于素描信息和超像素的道路线目标确定 | 第63-67页 |
4.4.2 基于超像素分割的道路区域提取 | 第67-69页 |
4.5 实验结果及其分析 | 第69-72页 |
4.6 本章小结 | 第72-73页 |
第五章 工作总结与展望 | 第73-75页 |
5.1 本文工作总结 | 第73-74页 |
5.2 未来工作展望 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
致谢 | 第79-80页 |
作者简介 | 第80-81页 |