| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-25页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2 无线图传设备国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 研究目标和任务 | 第22-23页 |
| 1.4 论文内容及结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 低延迟图传系统方案与图像编码基础知识 | 第25-33页 |
| 2.1 无人机图传和控制系统原理 | 第25-26页 |
| 2.2 低延迟高清无线图传系统方案 | 第26-27页 |
| 2.3 JPEG图像编码技术 | 第27-33页 |
| 2.3.1 颜色空间转换与色彩采样 | 第28-29页 |
| 2.3.2 FDCT和IDCT变换 | 第29-30页 |
| 2.3.3 量化和反量化 | 第30-31页 |
| 2.3.4 熵编码 | 第31-33页 |
| 第三章 基于全I帧结构的低延迟图像编码技术 | 第33-53页 |
| 3.1 全I帧结构低延迟图像编码系统分析 | 第33-35页 |
| 3.2 低延迟全I帧JPEG图像编码 | 第35-43页 |
| 3.2.1 RGB转YCrCb计算单元 | 第35-36页 |
| 3.2.2 色彩降采样与切块缓存 | 第36-37页 |
| 3.2.3 FDCT计算单元 | 第37-39页 |
| 3.2.4 量化与ZigZag排序 | 第39-40页 |
| 3.2.5 熵编码 | 第40-43页 |
| 3.3 低延迟全I帧JPEG图像解码 | 第43-53页 |
| 3.3.1 熵解码 | 第44-48页 |
| 3.3.2 反量化与反ZigZag排序 | 第48页 |
| 3.3.3 IDCT计算单元 | 第48-50页 |
| 3.3.4 时序恢复与色彩升采样 | 第50页 |
| 3.3.5 YCrCb转RGB | 第50-53页 |
| 第四章 宽带OFDM调制解调技术 | 第53-71页 |
| 4.1 OFDM调制解调技术基本原理 | 第53-55页 |
| 4.2 低延迟高清无线图传的宽带OFDM调制解调参数的确定 | 第55-57页 |
| 4.3 OFDM发射和接收系统结构 | 第57-58页 |
| 4.4 OFDM系统的载波同步和符号同步 | 第58-63页 |
| 4.4.1 载波同步 | 第58-63页 |
| 4.4.2 符号同步 | 第63页 |
| 4.5 OFDM系统的信道估计和频域均衡 | 第63-65页 |
| 4.5.1 OFDM信道估计 | 第63-65页 |
| 4.5.2 OFDM频域均衡 | 第65页 |
| 4.6 LDPC编码和解码技术说明 | 第65-71页 |
| 第五章 系统硬件设计实现与系统仿真测试 | 第71-97页 |
| 5.1 电路系统设计 | 第71-80页 |
| 5.1.1 FPGA选型与相关外围 | 第71-77页 |
| 5.1.2 低噪声放大器和带通滤波器 | 第77-78页 |
| 5.1.3 功率放大器 | 第78页 |
| 5.1.4 压控时钟与GNSS | 第78-80页 |
| 5.2 样机PCB设计 | 第80-84页 |
| 5.2.1 PCB的层叠设计 | 第80-81页 |
| 5.2.2 信号走线的阻抗控制 | 第81-82页 |
| 5.2.3 PCB的布局布线 | 第82-84页 |
| 5.3 AD9361参数设置与校正 | 第84-89页 |
| 5.3.1 AD9361参数设置 | 第84-87页 |
| 5.3.2 AD9361性能校正 | 第87-89页 |
| 5.4 FPGA电路设计与实现 | 第89-91页 |
| 5.4.1 FPGA典型设计流程 | 第89-90页 |
| 5.4.2 FPGA电路的实现 | 第90-91页 |
| 5.5 仿真与测试 | 第91-97页 |
| 5.5.1 图像编解码的仿真验证 | 第91-93页 |
| 5.5.2 样机整机测试 | 第93-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 作者简介 | 第103-104页 |