逆向调制激光通信系统主动端设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外MRRFSO系统的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外MRRFSO系统的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内MRRFSO系统的发展现状 | 第10页 |
| 1.3 国内外MRRFSO系统主动端的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 主动端的工作原理及结构设计 | 第13-24页 |
| 2.1 逆向调制激光通信系统的工作原理 | 第13页 |
| 2.2 主动端的总体设计 | 第13-14页 |
| 2.3 主动端的ATP技术 | 第14-16页 |
| 2.4 主动端结构的组成及设计 | 第16-23页 |
| 2.4.1 主动端的整体结构设计 | 第16-17页 |
| 2.4.2 主动端俯仰轴系的设计 | 第17-18页 |
| 2.4.3 主动端方位轴系的设计 | 第18-19页 |
| 2.4.4 主动端光学系统的设计 | 第19-20页 |
| 2.4.5 主动端驱动装置及测量元件的选型 | 第20-23页 |
| 2.5 总结 | 第23-24页 |
| 第三章 主动端ATP系统的控制建模 | 第24-34页 |
| 3.1 主动端的数学模型建立 | 第24-27页 |
| 3.1.1 受控对象数学模型的建立方法 | 第24-25页 |
| 3.1.2 基于主动端阶跃响应的数学模型建立 | 第25-27页 |
| 3.2 主动端控制系统的设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 PI控制原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 速度环设计 | 第28-31页 |
| 3.2.3 位置环设计 | 第31-33页 |
| 3.3 总结 | 第33-34页 |
| 第四章 主动端稳定控制的关键技术研究 | 第34-51页 |
| 4.1 捷联稳定控制算法研究 | 第34-42页 |
| 4.1.1 坐标系的定义 | 第34-35页 |
| 4.1.2 主动端的运动学建模 | 第35-39页 |
| 4.1.3 捷联稳定控制回路的建立 | 第39-42页 |
| 4.2 光纤陀螺的滤波算法研究 | 第42-50页 |
| 4.2.1 光纤陀螺随机误差特性的分析 | 第42-45页 |
| 4.2.2 小波变换的基本原理 | 第45-46页 |
| 4.2.3 光纤陀螺的小波滤波 | 第46-50页 |
| 4.3 总结 | 第50-51页 |
| 第五章 主动端控制系统的研制与实验测试 | 第51-59页 |
| 5.1 主动端控制系统上位机的实现 | 第51-52页 |
| 5.2 主动端控制系统的硬件电路实现 | 第52-55页 |
| 5.2.1 控制器的选择 | 第52页 |
| 5.2.2 控制器外围电路的设计 | 第52-55页 |
| 5.3 逆向调制激光通信系统的整体实验 | 第55-58页 |
| 5.3.1 主动端的室内测试实验 | 第55-56页 |
| 5.3.2 逆向调制激光通信系统的整体测试实验 | 第56-58页 |
| 5.4 总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在攻读硕士期间的学术成果及参加的科研项目 | 第64页 |
