边扫描边跟踪雷达数据处理及显控软件的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 雷达数据处理基本原理 | 第12-32页 |
| 2.1 雷达数据处理概述 | 第12-13页 |
| 2.2 坐标变换 | 第13-19页 |
| 2.2.1 几种常用坐标系 | 第13-15页 |
| 2.2.2 几种坐标系转换 | 第15-17页 |
| 2.2.3 常用坐标系的跟踪问题 | 第17-19页 |
| 2.3 目标运动模型 | 第19-23页 |
| 2.4 航迹起始 | 第23-24页 |
| 2.5 常用跟踪及预测的滤波算法 | 第24-30页 |
| 2.5.1 卡尔曼滤波 | 第24-26页 |
| 2.5.2 α-β滤波 | 第26-28页 |
| 2.5.3 α-β-γ滤波 | 第28-30页 |
| 2.6 航迹相关 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 系统方案 | 第32-40页 |
| 3.1 雷达系统组成 | 第32-34页 |
| 3.2 基于DSP的雷达数据处理方案 | 第34-37页 |
| 3.2.1 雷达数据处理需求 | 第34-35页 |
| 3.2.2 DSP芯片及开发工具选择 | 第35-36页 |
| 3.2.3 基于DSP的雷达数据处理方案设计 | 第36-37页 |
| 3.3 基于计算机的显控软件方案 | 第37-39页 |
| 3.3.1 显控软件需求 | 第37-38页 |
| 3.3.2 开发工具选择 | 第38页 |
| 3.3.3 显控软件方案设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 软件设计与实现 | 第40-63页 |
| 4.1 基于DSP的雷达数据处理模块设计与实现 | 第40-57页 |
| 4.1.1 SRIO接口设计与调试 | 第40-42页 |
| 4.1.2 千兆以太网接口设计与调试 | 第42-43页 |
| 4.1.3 EDMA模块设计与调试 | 第43-47页 |
| 4.1.4 多核通信与同步设计与调试 | 第47-49页 |
| 4.1.5 基于4核算法整体设计 | 第49-51页 |
| 4.1.6 基于核1的消副瓣和消杂波设计 | 第51-53页 |
| 4.1.7 基于核2的消分裂设计 | 第53-55页 |
| 4.1.8 基于核3的目标跟踪算法设计 | 第55-57页 |
| 4.2 基于计算机的显控软件设计与实现 | 第57-62页 |
| 4.2.1 状态显示与系统控制界面设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 目标轨迹显示界面设计 | 第58-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 系统调试 | 第63-72页 |
| 5.1 系统调试环境 | 第63-64页 |
| 5.2 DSP工程配置 | 第64-66页 |
| 5.3 DSP程序调试 | 第66-69页 |
| 5.4 显控软件调试 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |
