| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-34页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 空间对接机构发展概述 | 第18-25页 |
| 1.2.1 大型航天器对接机构 | 第18-21页 |
| 1.2.2 中小型航天器对接机构 | 第21-25页 |
| 1.3 对接机构缓冲阻尼系统研究现状 | 第25-27页 |
| 1.3.1 差动式缓冲阻尼系统 | 第25-26页 |
| 1.3.2 并联式缓冲阻尼系统 | 第26-27页 |
| 1.4 接触碰撞理论研究现状 | 第27-31页 |
| 1.4.1 冲量动量法 | 第27-29页 |
| 1.4.2 连续碰撞力模型 | 第29-30页 |
| 1.4.3 有限元方法 | 第30-31页 |
| 1.5 刚柔耦合系统动力学研究现状 | 第31页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第31-34页 |
| 第二章 圆薄板大变形接触理论研究 | 第34-70页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 公式推导 | 第34-51页 |
| 2.2.1 建立模型 | 第34-35页 |
| 2.2.2 接触分析 | 第35-36页 |
| 2.2.3 小球接触变形 | 第36-43页 |
| 2.2.4 圆薄板接触变形 | 第43-49页 |
| 2.2.5 接触力与嵌入量的关系式 | 第49-51页 |
| 2.3 算例及结果分析 | 第51-69页 |
| 2.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第三章 矩形薄板大变形接触理论研究 | 第70-84页 |
| 3.1 引言 | 第70页 |
| 3.2 公式推导 | 第70-77页 |
| 3.2.1 建立模型 | 第70-71页 |
| 3.2.2 接触分析 | 第71页 |
| 3.2.3 矩形薄板接触变形 | 第71-76页 |
| 3.2.4 小球接触变形 | 第76-77页 |
| 3.2.5 接触力与嵌入量的关系 | 第77页 |
| 3.3 算例及结果分析 | 第77-83页 |
| 3.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 基于Lagrange方法与有限元方法结合的柔性锥对接碰撞刚柔耦合动力学研究 | 第84-124页 |
| 4.1 引言 | 第84页 |
| 4.2 柔性锥对接动力学模型 | 第84-96页 |
| 4.2.1 薄板运动学描述 | 第84-88页 |
| 4.2.2 板单元动力学方程推导 | 第88-92页 |
| 4.2.3 其余刚体动力学方程推导 | 第92-96页 |
| 4.3 动力学方程求解与结果分析 | 第96-123页 |
| 4.3.1 主动星初速度的影响 | 第107-111页 |
| 4.3.2 薄板厚度的影响 | 第111-114页 |
| 4.3.3 薄板弹性模量的影响 | 第114-117页 |
| 4.3.4 对接杆球头半径的影响 | 第117-119页 |
| 4.3.5 初始碰撞点的影响 | 第119-123页 |
| 4.4 本章小结 | 第123-124页 |
| 第五章 基于Kane方法和模态叠加法相结合的柔性锥刚柔耦合动力学研究.. | 第124-139页 |
| 5.1 引言 | 第124页 |
| 5.2 对接动力学建模 | 第124-133页 |
| 5.2.1 目标星动力学分析 | 第125-131页 |
| 5.2.2 主动星动力学分析 | 第131-133页 |
| 5.3 接触碰撞条件 | 第133-134页 |
| 5.4 算例及结果分析 | 第134-138页 |
| 5.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 第六章 大变形接触理论实验验证 | 第139-154页 |
| 6.1 引言 | 第139页 |
| 6.2 实验系统设计 | 第139-141页 |
| 6.3 实验件与实验台架 | 第141-143页 |
| 6.4 测试设备 | 第143-145页 |
| 6.5 实验流程 | 第145页 |
| 6.6 实验结果分析 | 第145-153页 |
| 6.7 本章小结 | 第153-154页 |
| 第七章 刚柔耦合动力学模型实验验证 | 第154-160页 |
| 7.1 引言 | 第154页 |
| 7.2 实验系统组成 | 第154-155页 |
| 7.3 实验件构型 | 第155-156页 |
| 7.4 实验测量系统 | 第156-158页 |
| 7.5 实验流程 | 第158页 |
| 7.6 实验结果分析 | 第158-159页 |
| 7.7 本章小结 | 第159-160页 |
| 第八章 结论与展望 | 第160-162页 |
| 致谢 | 第162-164页 |
| 参考文献 | 第164-172页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第172-173页 |