电动汽车用开关磁阻电机低转矩脉动控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-35页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 SRM建模研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 SRM功率变换器研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 SRM间接位置检测研究现状 | 第22-24页 |
| 1.5 SRM转矩脉动抑制策略研究现状 | 第24-33页 |
| 1.5.1 SRM结构优化设计 | 第24-25页 |
| 1.5.2 常用控制策略 | 第25-33页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第33-35页 |
| 第2章 开关磁阻电机非线性模型研究 | 第35-63页 |
| 2.1 SRM工作原理及典型结构 | 第35-36页 |
| 2.2 SRM数学模型 | 第36-45页 |
| 2.2.1 SRM基本方程 | 第37-40页 |
| 2.2.2 SRM数学模型 | 第40-45页 |
| 2.3 SRM静磁场有限元分析 | 第45-47页 |
| 2.3.1 SRM二维静磁场分析 | 第45-46页 |
| 2.3.2 SRM二维静磁场仿真 | 第46-47页 |
| 2.4 SRM磁链与转矩测量 | 第47-51页 |
| 2.4.1 SRM磁链测量 | 第47-50页 |
| 2.4.2 SRM转矩测量 | 第50-51页 |
| 2.5 SRM非线性模型 | 第51-62页 |
| 2.5.1 支持向量理论 | 第51-54页 |
| 2.5.2 最小二乘支持向量机模型 | 第54-55页 |
| 2.5.3 LS-SVM模型训练 | 第55-59页 |
| 2.5.4 动态建模与仿真 | 第59-62页 |
| 2.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 开关磁阻电机直接转矩控制研究 | 第63-81页 |
| 3.1 基本型SRM直接转矩控制 | 第63-70页 |
| 3.1.1 SRM直接转矩控制原理 | 第63-66页 |
| 3.1.2 基本型空间电压矢量 | 第66-68页 |
| 3.1.3 基本电压矢量开关表 | 第68-69页 |
| 3.1.4 坐标变换与扇区判断 | 第69-70页 |
| 3.2 改进型SRM直接转矩控制 | 第70-73页 |
| 3.2.1 基本型DTC缺点 | 第70-71页 |
| 3.2.2 改进型电压矢量 | 第71-73页 |
| 3.3 基于DTC的SRD系统仿真 | 第73-80页 |
| 3.3.1 SRD系统仿真模型 | 第74-77页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第77-80页 |
| 3.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 开关磁阻电机自抗扰控制策略研究 | 第81-99页 |
| 4.1 引言 | 第81-82页 |
| 4.2 自抗扰控制技术 | 第82-89页 |
| 4.2.1 自抗扰控制技术原理 | 第83-84页 |
| 4.2.2 跟踪微分器 | 第84页 |
| 4.2.3 扩张状态观测器 | 第84-89页 |
| 4.2.4 非线性状态误差反馈控制律 | 第89页 |
| 4.3 自抗扰控制器设计 | 第89-93页 |
| 4.3.1 SRM自抗扰控制器 | 第90-92页 |
| 4.3.2 参数整定策略 | 第92-93页 |
| 4.4 仿真分析 | 第93-98页 |
| 4.4.1 系统仿真模型 | 第93-94页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第94-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 开关磁阻电机控制系统设计 | 第99-125页 |
| 5.1 总体设计方案 | 第99-100页 |
| 5.2 系统硬件电路设计 | 第100-111页 |
| 5.2.1 功率电路与驱动电路 | 第100-103页 |
| 5.2.2 位置信号检测 | 第103-107页 |
| 5.2.3 电流检测电路 | 第107-108页 |
| 5.2.4 逻辑处理与保护电路 | 第108-111页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第111-115页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第111-112页 |
| 5.3.2 初始化子程序 | 第112-113页 |
| 5.3.3 起动子程序 | 第113页 |
| 5.3.4 中断服务子程序 | 第113-114页 |
| 5.3.5 ADRC速度调节器子程序 | 第114-115页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第115-124页 |
| 5.4.1 SRD实验平台搭建 | 第115-116页 |
| 5.4.2 SRM控制器测试 | 第116-118页 |
| 5.4.3 ADRC控制策略验证 | 第118-124页 |
| 5.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-140页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第140页 |
| 攻读学位期间申请专利情况 | 第140页 |
| 攻读学位期间参与科研项目情况 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
