行星及行星卫星着陆探测自主导航方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 深空飞行器自主导航的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 光学导航的发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.3 星图匹配理论方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 飞行器自主导航模型 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 飞行器动力学模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 坐标系的转换关系 | 第16-18页 |
| 2.2.3 轨道动力学 | 第18-19页 |
| 2.3 飞行器飞行过程 | 第19-21页 |
| 2.4 基于特征图形匹配的光学自主导航原理 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 特征图形匹配方法 | 第23-52页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 建立导航星表 | 第24-33页 |
| 3.2.1 基本星表的选择 | 第24-25页 |
| 3.2.2 星图模拟 | 第25-27页 |
| 3.2.3 导航星表构建 | 第27-33页 |
| 3.3 图像预处理 | 第33-39页 |
| 3.3.1 星图处理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 星光信息的提取 | 第35-38页 |
| 3.3.3 天体表面图片处理 | 第38-39页 |
| 3.4 天体表面特征点提取 | 第39-43页 |
| 3.4.1 边缘检测 | 第40-41页 |
| 3.4.2 边缘标记 | 第41-42页 |
| 3.4.3 边缘配对及特征点提取 | 第42-43页 |
| 3.5 特征图形构造及匹配 | 第43-51页 |
| 3.5.1 特征图形构造 | 第43-45页 |
| 3.5.2 特征图形匹配 | 第45-47页 |
| 3.5.3 仿真算例及分析 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于特征图形匹配的自主导航解算方法 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 基于特征图形匹配的速度解算 | 第52-57页 |
| 4.2.1 速度信息解算 | 第52-53页 |
| 4.2.2 信息融合方法 | 第53-54页 |
| 4.2.3 速度解算数学仿真实验 | 第54-57页 |
| 4.3 姿态解算方法 | 第57-61页 |
| 4.3.1 双矢量定姿原理 | 第57页 |
| 4.3.2 多参考矢量的姿态确定 | 第57-59页 |
| 4.3.3 统计估计的基本原理 | 第59-60页 |
| 4.3.4 仿真实验 | 第60-61页 |
| 4.4 飞行器着陆段导航解算 | 第61-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
