基于旋转磁场的导航定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状 | 第9-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 电磁学基础与磁场分布研究 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电磁学基础 | 第19-24页 |
| 2.2.1 球坐标系 | 第19-21页 |
| 2.2.2 磁介质传输规律与相对磁导率 | 第21-23页 |
| 2.2.3 毕奥-萨伐尔定律 | 第23页 |
| 2.2.4 矢量磁位 | 第23-24页 |
| 2.3 静态磁场空间分布规律 | 第24-28页 |
| 2.3.1 静态磁场的磁场分布 | 第24-26页 |
| 2.3.2 静态磁场的磁力线分布 | 第26-28页 |
| 2.4 时谐磁场的磁场分布规律 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 旋转磁场磁偶极子模型研究 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 理想磁偶极子模型磁场分布规律 | 第31-34页 |
| 3.3 螺线管实际模型建模分析 | 第34-36页 |
| 3.4 螺线管磁偶极子等效模型 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于旋转磁场的空间定位导航方法研究 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 磁信标定位系统设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 系统总体方案 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统的硬件组成 | 第42-44页 |
| 4.2.3 系统的软件设计 | 第44-47页 |
| 4.3 基于单磁信标的定位方法 | 第47-51页 |
| 4.3.1 单磁信标的定位方法研究 | 第47-51页 |
| 4.3.2 实验验证及结果分析 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 磁信标系统的误差分析 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 螺线管不正交误差分析 | 第53-56页 |
| 5.3 正弦曲线拟合与误差研究 | 第56-59页 |
| 5.4 目标点周围介质干扰实验分析 | 第59-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
