| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 直线电机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 直线电机推力波动的补偿与抑制方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 性能指标要求和实现方案分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直线电机反馈控制器设计与推力波动分析 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 直线电机反馈控制器设计 | 第16-24页 |
| 2.2.1 实验平台介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.2 直线电机的扫频分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 反馈控制器设计 | 第20-23页 |
| 2.2.4 反馈控制器的实验验证 | 第23-24页 |
| 2.3 直线电机推力波动分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 直线电机齿槽力分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 直线电机端部效应分析 | 第26-27页 |
| 2.4 定位力数据采集 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 直线电机推力波动辨识与补偿 | 第30-57页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 定位力参数辨识方法研究 | 第30-52页 |
| 3.2.1 定位力辨识的准备工作 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于奇异值分解的正弦信号最小二乘辨识 | 第33-36页 |
| 3.2.3 基于奇异值分解的正弦信号最小二乘辨识算法仿真 | 第36-42页 |
| 3.2.4 正弦信号的自适应参数辨识 | 第42-47页 |
| 3.2.5 正弦信号的自适应参数辨识算法仿真 | 第47-52页 |
| 3.3 定位力参数辨识与补偿实验 | 第52-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于自适应前馈控制的直线电机控制 | 第57-70页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 直线电机自适应前馈控制 | 第57-61页 |
| 4.3 直线电机自适应前馈控制仿真 | 第61-66页 |
| 4.4 直线电机自适应前馈控制实验 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 基于迭代前馈整定的直线电机控制 | 第70-78页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 直线电机迭代前馈整定 | 第70-73页 |
| 5.3 直线电机迭代前馈整定仿真 | 第73-74页 |
| 5.4 直线电机迭代前馈整定实验 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |