| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·电机振动的原因及抑制电机振动的方法 | 第10-12页 |
| ·分数阶控制理论的发展与应用 | 第12-14页 |
| ·遗传算法的概述 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| ·本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 分数阶控制理论的数学背景 | 第18-27页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第18-19页 |
| ·Grunwald-Letnicov 定义 | 第18-19页 |
| ·Riemann-Liouville 定义 | 第19页 |
| ·Caputo 定义 | 第19页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第19-20页 |
| ·分数阶控制系统的数学描述 | 第20-21页 |
| ·分数阶PI~ΛD~Μ控制器 | 第21-24页 |
| ·分数阶PI~ΛD~Μ控制器的数学描述 | 第22-23页 |
| ·分数阶PI~ΛD~Μ控制器的设计方法 | 第23-24页 |
| ·分数阶PI~ΛD~Μ控制器的实现方法 | 第24-26页 |
| ·时域数值法 | 第24-25页 |
| ·Z 域数值法 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基本遗传算法及其改进 | 第27-49页 |
| ·遗传算法基本理论 | 第27-28页 |
| ·基本遗传算法描述 | 第27页 |
| ·基本遗传算法的运算流程 | 第27-28页 |
| ·遗传算法的实现 | 第28-32页 |
| ·遗传参数 | 第28-29页 |
| ·参数编码及解码 | 第29-30页 |
| ·初始种群 | 第30-31页 |
| ·遗传算法在电机振动抑制问题中的实现 | 第31-32页 |
| ·适应度函数的改进 | 第32-38页 |
| ·适应度函数与目标函数 | 第32-34页 |
| ·适应度尺度变换 | 第34-37页 |
| ·基于指数尺度变换的适应度函数的设计 | 第37-38页 |
| ·遗传算子的改进及基因频率的确定 | 第38-48页 |
| ·选择算子 | 第38-40页 |
| ·交叉算子 | 第40-42页 |
| ·变异算子 | 第42-43页 |
| ·遗传算子的改进 | 第43-44页 |
| ·基因频率的分析和确定 | 第44-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于二进制编码改进遗传算法的分数阶PI~ΛD~Μ控制器参数整定 | 第49-70页 |
| ·仿真实验的数学模型 | 第49-52页 |
| ·分数阶PI~ΛD~Μ控制器参数整定 | 第52-58页 |
| ·分数阶PI~ΛD~Μ控制器参数整定方法 | 第52-53页 |
| ·目标函数及其权值的确定 | 第53-56页 |
| ·适应度函数设计 | 第56-58页 |
| ·基于二进制编码改进遗传算法的分数阶PI~ΛD~Μ控制器参数分级整定 | 第58-66页 |
| ·第一级分级整定结果及其分析 | 第59-63页 |
| ·第二级分级整定结果及其分析 | 第63-66页 |
| ·基于二进制编码改进遗传算法的分数阶PIΛDΜ控制器参数同时整定 | 第66-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
