转子式陀螺电极结构建模分析与检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 静电悬浮转子式微陀螺 | 第10-13页 |
| 1.2.2 磁悬浮转子式微陀螺 | 第13-15页 |
| 1.2.3 电容检测技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 检测电容数学模型建立与分析 | 第19-30页 |
| 2.1 球碟-转子式陀螺的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 电容检测的误差分析 | 第20-23页 |
| 2.3 实际电容数学模型的建立 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 电极结构的有限元仿真与分析 | 第30-46页 |
| 3.1 有限元仿真概述 | 第30页 |
| 3.2 电极结构参数的分析 | 第30-41页 |
| 3.2.1 球碟-转子陀螺有限元模型建立 | 第31页 |
| 3.2.2 线性回归分析原理 | 第31-33页 |
| 3.2.3 电极与转子间距对电容检测的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.4 电极中心角度对电容检测的影响 | 第34-36页 |
| 3.2.5 电极半径对电容检测的影响 | 第36-38页 |
| 3.2.6 电极分配对电容检测的影响 | 第38-41页 |
| 3.3 边缘效应的消除 | 第41-45页 |
| 3.3.1 边缘效应概念 | 第41-42页 |
| 3.3.2 边缘效应的消除方法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 电极结构改进 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 检测电路设计及其在陀螺中的应用 | 第46-56页 |
| 4.1 电荷放大电路 | 第46-48页 |
| 4.2 相敏解调电路 | 第48-50页 |
| 4.2.1 相敏解调的原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 解调电路应用 | 第49-50页 |
| 4.3 低通滤波电路 | 第50-51页 |
| 4.4 电容检测电路在陀螺中应用的仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验及数据的线性化处理 | 第56-66页 |
| 5.1 实验环境 | 第56-57页 |
| 5.2 变电容面积实验 | 第57-58页 |
| 5.3 变电容间距实验 | 第58-59页 |
| 5.4 实验结果的线性化处理 | 第59-65页 |
| 5.4.1 常用的线性化矫正方法 | 第59页 |
| 5.4.2 实验数据 | 第59-60页 |
| 5.4.3 线性化处理 | 第60-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
