塑料检查井试验机的电液加载控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 试验机概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 试验机的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 试验机发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 试验机的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 电液加载系统的分类及特点 | 第15-17页 |
| 1.3.1 被动加载系统 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主动加载系统 | 第16-17页 |
| 1.4 电液数字控制技术 | 第17-20页 |
| 1.4.1 电液间接式数字控制技术 | 第17-18页 |
| 1.4.2 电液直接式数字控制技术 | 第18-20页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 试验机的检测项目分析 | 第21-31页 |
| 2.1 塑料检查井概述 | 第21-25页 |
| 2.1.1 塑料检查井的结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 塑料检查井的分类 | 第22-23页 |
| 2.1.3 塑料检查井的受力分析 | 第23-25页 |
| 2.2 塑料检查井检测项目 | 第25-29页 |
| 2.2.1 塑料检查井国家标准介绍 | 第25-26页 |
| 2.2.2 塑料检查井的检测项目分析 | 第26-29页 |
| 2.2.2.1 轴向压力实验 | 第26-27页 |
| 2.2.2.2 径向压力试验 | 第27页 |
| 2.2.2.3 剪切压力试验 | 第27-28页 |
| 2.2.2.4 踏步承载实验 | 第28-29页 |
| 2.3 塑料检查井试验机参数的确定 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 试验机电液加载控制系统设计 | 第31-43页 |
| 3.1 实验过程分析 | 第31-32页 |
| 3.2 试验机电液数字加载控制系统的设计 | 第32-33页 |
| 3.3 电液数字控制系统元器件的选择 | 第33-42页 |
| 3.3.1 液压缸的选择 | 第33-35页 |
| 3.3.1.1 主加载缸的选择 | 第34-35页 |
| 3.3.1.2 剪切加载缸的选择 | 第35页 |
| 3.3.2 数字方向流量阀的选择 | 第35-37页 |
| 3.3.3 液压泵的选择 | 第37-39页 |
| 3.3.4 数字压力阀的选择 | 第39-40页 |
| 3.3.5 传感器的选择 | 第40-42页 |
| 3.3.5.1 位移传感器的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.5.2 压力传感器的选择 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 试验机电液加载控制系统的数学建模 | 第43-65页 |
| 4.1 数字阀方向流量阀的数学建模 | 第43-49页 |
| 4.1.1 步进电机的数学建模 | 第43-44页 |
| 4.1.2 凸轮式机械转换器的数学建模 | 第44页 |
| 4.1.3 减压阀的数学建模 | 第44-46页 |
| 4.1.4 数字阀主阀的数学建模 | 第46-49页 |
| 4.1.5 数字方向流量阀的数学模型 | 第49页 |
| 4.2 数字压力阀的数学建模 | 第49-54页 |
| 4.2.1 先导阀的建模 | 第49-50页 |
| 4.2.2 数字压力阀主阀的数学模型 | 第50-54页 |
| 4.3 阀控非对称液压缸的数学建模 | 第54-60页 |
| 4.4 传感器的数学建模 | 第60页 |
| 4.5 电液控制系统的数学建模 | 第60-64页 |
| 4.5.1 电液数字速度控制系统的数学建模 | 第60-61页 |
| 4.5.2 电液压力控制系统的数学建模 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 电液加载控制系统的特性分析 | 第65-81页 |
| 5.1 控制系统参数的计算 | 第65-66页 |
| 5.2 速度控制系统的特性分析 | 第66-70页 |
| 5.2.1 系统的动态特性分析 | 第66-69页 |
| 5.2.2 速度系统的误差分析 | 第69-70页 |
| 5.3 压力控制系统的特性分析 | 第70-72页 |
| 5.3.1 系统的动态特性分析 | 第70-71页 |
| 5.3.2 压力系统误差的计算 | 第71-72页 |
| 5.4 基于粒子群算法的PID控制器设计 | 第72-79页 |
| 5.4.1 控制器设计过程 | 第73-74页 |
| 5.4.2 校正后速度控制系统特性 | 第74-76页 |
| 5.4.3 校正后压力控制系统特性 | 第76-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81页 |
| 6.2 论文研究存在的不足和后续工作建议 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文 | 第89页 |
