| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 感应电机转速估算方法简介 | 第11-13页 |
| 1.4 感应电机参数辨识技术 | 第13页 |
| 1.5 无速度传感器技术的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.6 论文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 2.矢量控制基本原理 | 第16-30页 |
| 2.1 矢量控制的基本思想 | 第16-17页 |
| 2.2 矢量控制的坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.3 感应电机在不同坐标系上的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 转子磁场定向矢量控制的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.4.1 按转子磁场定向的感应电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 按转子磁场定向矢量控制的基本方程 | 第23-24页 |
| 2.5 磁链观测器 | 第24页 |
| 2.6 电压空间矢量技术 | 第24-30页 |
| 2.6.1 电压矢量与磁链矢量的关系 | 第25-26页 |
| 2.6.2 电压空间矢量基本原理 | 第26-28页 |
| 2.6.3 电压空间矢量的实现 | 第28-30页 |
| 3.感应电机无速度传感器矢量控制策略 | 第30-42页 |
| 3.1 模型参考自适应系统的基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2 模型参考自适应系统的设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 转速辨识的基本原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2 系统结构 | 第33页 |
| 3.2.3 自适应律及其稳定性分析 | 第33-35页 |
| 3.3 基于粒子群优化算法的PI参数自整定 | 第35-37页 |
| 3.4 改进型模型参考自适应系统 | 第37-39页 |
| 3.4.1 改进转子磁链电压模型 | 第37页 |
| 3.4.2 变PI参数自适应律 | 第37-38页 |
| 3.4.3 基于磁链和转矩偏差的新型MRAS估算模型 | 第38-39页 |
| 3.5 基于递推最小二乘法的电机参数辨识 | 第39-42页 |
| 4.感应电机无速度传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第42-51页 |
| 4.1 系统仿真平台的建立 | 第42-44页 |
| 4.2 传统模型参考自适应系统仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.3 改进模型参考自适应系统仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.4 参数辨识仿真分析 | 第48-51页 |
| 5.感应电机无速度传感器矢量控制系统的实现 | 第51-62页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第51-56页 |
| 5.1.1 主回路设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 控制系统结构 | 第52-53页 |
| 5.1.3 驱动电路 | 第53-54页 |
| 5.1.4 电流采样电路 | 第54页 |
| 5.1.5 母线电压采样电路 | 第54-55页 |
| 5.1.6 过流保护电路 | 第55-56页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第56-59页 |
| 5.2.1 SVPWM子程序 | 第56-57页 |
| 5.2.2 速度估算子程序 | 第57-58页 |
| 5.2.3 上位机监控界面 | 第58-59页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第59-62页 |
| 6.结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录A SVPWM部分程序代码 | 第66-69页 |
| 附录B 变频器及实验平台 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |