| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 系统辨识简介 | 第10-12页 |
| 1.3 系统辨识的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.4 线性变参数模型辨识简介 | 第13-16页 |
| 1.4.1 局部辨识方法 | 第14-15页 |
| 1.4.2 全局辨识方法 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-29页 |
| 2.1 线性变参数有限脉冲响应模型 | 第18-19页 |
| 2.2 期望最大化算法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 期望最大化算法简介 | 第19-20页 |
| 2.2.2 详细推导过程 | 第20-22页 |
| 2.3 数值例子 | 第22-24页 |
| 2.4 连续搅拌槽反应堆(CSTR)的例子 | 第24-27页 |
| 2.5 模型的检验手段 | 第27-29页 |
| 2.5.1 传统的模型检验 | 第27-28页 |
| 2.5.2 模型检验的方法 | 第28-29页 |
| 第三章 线性变参数有限脉冲响应定常时滞模型参数估计方法 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 详细推导过程 | 第30-34页 |
| 3.3 数值例子仿真 | 第34-39页 |
| 3.4 连续搅拌槽反应堆(CSTR)例子仿真 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 存在不确定量测时滞的线性变参数有限脉冲响应模型参数估计方法 | 第43-62页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 详细推导过程 | 第44-49页 |
| 4.3 数值例子仿真 | 第49-59页 |
| 4.4 连续搅拌槽反应堆(CSTR)例子仿真 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 线性变参数有限脉冲响应模型鲁棒参数估计方法 | 第62-86页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 详细推导过程 | 第63-68页 |
| 5.3 数值例子仿真 | 第68-78页 |
| 5.4 连续搅拌槽反应堆(CSTR)例子仿真 | 第78-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
