| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 防碰撞技术的研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 ITS的概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 ITS碰撞问题 | 第11-12页 |
| 1.1.3 ITS碰撞的影响问题 | 第12-14页 |
| 1.2 防碰撞技术的发展与研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 防碰撞技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 防碰撞技术的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 防碰撞的关键技术 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 ITS追尾碰撞检测方案 | 第19-30页 |
| 2.1 ITS追尾问题介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 ITS追尾碰撞检测方案框架 | 第20-21页 |
| 2.3 机动车追尾碰撞模型 | 第21-26页 |
| 2.3.1 假设条件 | 第21-22页 |
| 2.3.2 前后车的安全距离 | 第22-23页 |
| 2.3.3 前后车距离的测量 | 第23-25页 |
| 2.3.4 报警信号的产生条件 | 第25-26页 |
| 2.4 信号检测模型 | 第26-29页 |
| 2.4.2 空间信号检测模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 时间序列检测模型 | 第28页 |
| 2.4.4 信号检测模型的性能指标 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 空间相关信号检测模型与性能分析 | 第30-48页 |
| 3.1 信号检测模型的检测方法 | 第30-32页 |
| 3.1.1 空间相关信号模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 信号检测方法 | 第31-32页 |
| 3.2 信号检测基础理论 | 第32-36页 |
| 3.2.1 Neyman-Pearson准则 | 第32-34页 |
| 3.2.2 检测器的设计方法 | 第34-36页 |
| 3.3 信号检测模型 | 第36-41页 |
| 3.3.1 能量检测器 | 第37-39页 |
| 3.3.2 协方差检测器 | 第39-41页 |
| 3.4 信号检测模型的性能分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 能量检测器的性能分析 | 第41-44页 |
| 3.4.2 协方差检测器的性能分析 | 第44-45页 |
| 3.4.3 能量检测器与协方差检测器的性能比较 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 时间序列检测模型与性能分析 | 第48-69页 |
| 4.1 时间序列检测模型的信号检测方法 | 第48-51页 |
| 4.1.1 时间序列的相关性 | 第49-50页 |
| 4.1.2 检测方法 | 第50-51页 |
| 4.2 时间序列检测器与检测门限 | 第51-58页 |
| 4.2.1 逻辑联合检测器 | 第51-54页 |
| 4.2.2 比值联合检测器 | 第54-57页 |
| 4.2.3 仲裁联合检测器 | 第57-58页 |
| 4.3 时间序列检测器的检测性能分析 | 第58-66页 |
| 4.3.1 逻辑联合检测器的检测性能 | 第59-63页 |
| 4.3.2 比值联合检测器的检测性能 | 第63页 |
| 4.3.3 仲裁联合检测器的检测性能 | 第63-65页 |
| 4.3.4 三种时间序列检测器的检测性能分析 | 第65-66页 |
| 4.4 空间相关检测模型与时间序列检测模型的性能分析 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 读研期间获得的成果 | 第76-77页 |