DGPS辅助低空摄影测量控制点布设优化研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 概述 | 第14页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 低空无人机航空摄影测量系统 | 第16页 |
| 1.3.2 DGPS辅助航空摄影测量系统 | 第16-17页 |
| 1.3.3 外业控制点的布设 | 第17-19页 |
| 1.4 主要工作及内容安排 | 第19-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 本文的章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 DGPS辅助低空摄影测量理论基础 | 第20-38页 |
| 2.1 低空无人机摄影测量系统 | 第20-24页 |
| 2.1.1 低空无人机航测系统组成 | 第20-22页 |
| 2.1.2 低空无人机航摄系统特点 | 第22-24页 |
| 2.2 解析空中三角测量原理 | 第24-26页 |
| 2.2.1 概述 | 第24页 |
| 2.2.2 光束法区域网空中三角测量 | 第24-26页 |
| 2.3 DGPS辅助空中三角测量 | 第26-31页 |
| 2.3.1 DGPS基本原理 | 第26-29页 |
| 2.3.2 实时差分GPS与事后差分GPS | 第29-30页 |
| 2.3.3 GPS辅助空中三角测量 | 第30-31页 |
| 2.4 摄影测量外业控制网布设 | 第31-38页 |
| 2.4.1 摄影测量航线的布设 | 第31-36页 |
| 2.4.2 像片控制点的布设 | 第36-38页 |
| 第三章 DGPS辅助低空摄影测量数学解算原理 | 第38-50页 |
| 3.1 摄影测量中常用坐标系 | 第38-41页 |
| 3.1.1 像平面坐标系 | 第38-39页 |
| 3.1.2 像空间坐标系 | 第39页 |
| 3.1.3 像空间辅助坐标系 | 第39-40页 |
| 3.1.4 地面测量坐标系 | 第40页 |
| 3.1.5 地面摄影测量坐标系 | 第40-41页 |
| 3.2 共线条件方程的建立 | 第41-43页 |
| 3.3 立体像对的空间前方交会 | 第43-46页 |
| 3.4 单像空间后方交会 | 第46-47页 |
| 3.4.1 单像空间后方交会基本算式 | 第46页 |
| 3.4.2 单像空间后方交会的精度 | 第46-47页 |
| 3.5 DGPS辅助低空摄影测量的误差分析及改正 | 第47-50页 |
| 3.5.1 卫星星历误差 | 第47-48页 |
| 3.5.2 电离层效应 | 第48页 |
| 3.5.3 对流层效应 | 第48页 |
| 3.5.4 多路径效应 | 第48-49页 |
| 3.5.5 GPS和数码相机间的距离偏差 | 第49页 |
| 3.5.6 数码相机内方位元素的变化 | 第49页 |
| 3.5.7 地面基准站误差 | 第49-50页 |
| 第四章 研究区域概况与数据处理 | 第50-70页 |
| 4.1 研究区域概况 | 第50-53页 |
| 4.1.1 研究目的 | 第50页 |
| 4.1.2 研究数据 | 第50-51页 |
| 4.1.3 研究硬件与软件 | 第51-53页 |
| 4.2 无人机影像的预处理 | 第53-58页 |
| 4.2.1 影像畸变差纠正 | 第54-56页 |
| 4.2.2 影像去噪 | 第56-57页 |
| 4.2.3 重采样 | 第57-58页 |
| 4.3 影像匹配 | 第58-60页 |
| 4.4 影像拼接 | 第60页 |
| 4.5 影像融合 | 第60-61页 |
| 4.5.1 直接平均融合法 | 第60页 |
| 4.5.2 加权平均融合法 | 第60-61页 |
| 4.5.3 小波变换法 | 第61页 |
| 4.5.4 图像切割法 | 第61页 |
| 4.5.5 多分辨率融合法 | 第61页 |
| 4.6 POS数据的事后差分处理 | 第61-63页 |
| 4.7 PhotoScan数据处理 | 第63-67页 |
| 4.7.1 原始数据预处理 | 第63页 |
| 4.7.2 导入影像和POS数据 | 第63-64页 |
| 4.7.3 数据定向 | 第64页 |
| 4.7.4 空三匹配、生成密集点云 | 第64-65页 |
| 4.7.5 生成DOM | 第65-67页 |
| 4.8 DGPS辅助低空摄影测量总流程图 | 第67-70页 |
| 第五章 DGPS辅助控制点优化布设的精度分析 | 第70-100页 |
| 5.1 DOM平面位置精度检测方法 | 第71-72页 |
| 5.1.1 检测点的选取 | 第71页 |
| 5.1.2 DOM平面精度检测方法 | 第71-72页 |
| 5.2 不同条件下控制点布设方案 | 第72-94页 |
| 5.2.1 方案一 | 第72-75页 |
| 5.2.2 方案二 | 第75-78页 |
| 5.2.3 方案三 | 第78-80页 |
| 5.2.4 方案四 | 第80-83页 |
| 5.2.5 方案五 | 第83-85页 |
| 5.2.6 方案六 | 第85-88页 |
| 5.2.7 方案七 | 第88-90页 |
| 5.2.8 方案八 | 第90-92页 |
| 5.2.9 方案九 | 第92-94页 |
| 5.3 九种布点方案交叉对比精度分析 | 第94-97页 |
| 5.3.1 九种方案空三平差精度对比分析 | 第94-96页 |
| 5.3.2 九种方案DOM平面精度对比分析 | 第96-97页 |
| 5.4 九种布点方案的时间效率分析 | 第97-98页 |
| 5.5 九种布点方案的应用性研究与分析 | 第98-100页 |
| 5.5.1 传统布点方案 | 第98页 |
| 5.5.2 与事后差分相结合的布点方案 | 第98-100页 |
| 第六章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 主要研究内容和成果 | 第100-101页 |
| 6.2 发展与展望 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 附录 | 第108页 |
