基于3G/4G的相机空间移动远程控制的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 系统方案 | 第17-26页 |
| 2.1 系统控制过程 | 第17-18页 |
| 2.2 需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3 可行性分析 | 第19-20页 |
| 2.4 总体方案 | 第20-25页 |
| 2.4.1 网络平台选择 | 第20-21页 |
| 2.4.2 硬件设计方案 | 第21-24页 |
| 2.4.3 软件设计方案 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 步进电机控制器设计 | 第26-34页 |
| 3.1 处理器选择及外围电路设计 | 第26-28页 |
| 3.2 网络接口电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3 驱动电路设计 | 第29页 |
| 3.4 步进电机反馈信号采集电路设计 | 第29-31页 |
| 3.5 存储电路设计 | 第31页 |
| 3.6 PCB设计 | 第31-32页 |
| 3.7 控制器制作和调试 | 第32-33页 |
| 3.8 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 步进电机控制器软件设计 | 第34-41页 |
| 4.1 步进电机驱动程序设计 | 第34-35页 |
| 4.2 网络通信程序设计 | 第35-38页 |
| 4.3 控制界面设计 | 第38-40页 |
| 4.4 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第41-47页 |
| 5.1 系统安装 | 第41-42页 |
| 5.2 步进电机控制器性能测试 | 第42-43页 |
| 5.3 网络相机移动误差测试 | 第43-44页 |
| 5.4 网络通信及流量消耗测试 | 第44-46页 |
| 5.5 小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 总结 | 第47页 |
| 6.2 展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
