具有随机通信时延的网络化控制系统控制问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 NCS概论 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 具有数据丢失NCS研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 具有随机通信时延NCS研究 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-22页 |
| 2.1 网络化控制系统时延建模 | 第15-18页 |
| 2.1.1 伯努利随机过程建模 | 第16页 |
| 2.1.2 马尔科夫链 | 第16页 |
| 2.1.3 马尔科夫链时延模型 | 第16-18页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性 | 第18-19页 |
| 2.2.1 李雅普诺夫稳定性定理 | 第18-19页 |
| 2.3 H_∞控制理论 | 第19-20页 |
| 2.4 线性矩阵不等式理论 | 第20-22页 |
| 第三章 具有随机时延NCS的随机稳定控制 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-25页 |
| 3.3 主要结果 | 第25-28页 |
| 3.4 仿真实例 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 具有随机时延NCS的H_∞控制 | 第31-41页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 问题描述 | 第31-35页 |
| 4.3 主要结果 | 第35-38页 |
| 4.4 仿真实例 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 具有随机时延NCS的H_∞跟踪控制 | 第41-51页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 问题描述 | 第41-45页 |
| 5.3 主要结果 | 第45-48页 |
| 5.4 仿真实例 | 第48-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
