人群动画中融入情绪模型的实时路径规划算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 传统的路径规划算法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 群组动画中面向群体的路径规划算法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 考虑情绪的人群仿真研究 | 第14页 |
| 1.3 研究目标和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15页 |
| 1.5 本文的组织架构 | 第15-17页 |
| 2 人群情绪建模 | 第17-22页 |
| 2.1 OCEAN人格模型 | 第17-18页 |
| 2.2 情绪路径偏好建模 | 第18-20页 |
| 2.3 情绪状态建模 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 融入情绪模型的实时路径规划算法 | 第22-26页 |
| 3.1 基于全局有向导航图的路径建模 | 第22-23页 |
| 3.2 局部实时规划 | 第23-24页 |
| 3.3 时间复杂度分析 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 实验结果和分析 | 第26-38页 |
| 4.1 基于情绪的人群路径选择有效性仿真实验 | 第26-30页 |
| 4.2 基于情绪的路径选择多样性实验 | 第30-32页 |
| 4.3 与已有算法的对比实验 | 第32-34页 |
| 4.4 目标函数有效性分析 | 第34-35页 |
| 4.5 融入情绪模型的路径规划算法鲁棒性实验 | 第35-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 总结与展望 | 第38-40页 |
| 5.1 工作总结 | 第38页 |
| 5.2 下一步工作 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 致谢 | 第43-45页 |
| 个人简介 | 第45页 |
