基于空气压膜的多媒体终端触觉再现方法
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 增大摩擦系数的触觉反馈技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 减小摩擦系数的触觉反馈技术 | 第15-20页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 空气压膜触觉再现原理及终端设计 | 第22-34页 |
| 2.1 空气压膜效应触觉再现原理 | 第22-28页 |
| 2.1.1 压电效应 | 第22-23页 |
| 2.1.2 压电陶瓷振动模态分析 | 第23-26页 |
| 2.1.3 空气压膜效应 | 第26-28页 |
| 2.2 空气压膜效应触觉再现系统模型 | 第28-32页 |
| 2.2.1 挤压数模型 | 第28-30页 |
| 2.2.2 挤压力计算 | 第30-32页 |
| 2.3 空气压膜效应触觉再现多媒体终端总体结构 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 空气压膜效应触觉再现终端硬件设计 | 第34-48页 |
| 3.1 驱动信号方案设计 | 第34-35页 |
| 3.2 单元电路设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 波形产生模块 | 第35-37页 |
| 3.2.2 幅度控制模块 | 第37-39页 |
| 3.2.3 放大模块 | 第39-41页 |
| 3.2.4 电源电路 | 第41页 |
| 3.3 触觉再现交互单元设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 共振器设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 压电陶瓷布局设计 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 空气压膜效应触觉再现终端软件设计 | 第48-56页 |
| 4.1 驱动信号合成方案程序设计 | 第48-50页 |
| 4.1.1 数据写入 | 第48-50页 |
| 4.1.2 波形选择及频率相位设置 | 第50页 |
| 4.2 上位机参数设置程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3 空气压膜触觉再现驱动信号测试 | 第51-54页 |
| 4.3.1 波形及频率测试 | 第52-53页 |
| 4.3.2 幅度测试 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 空气压膜触觉反馈仿真与测量分析 | 第56-68页 |
| 5.1 测量平台及测量方法 | 第56-57页 |
| 5.2 空气压膜效应仿真及测量分析 | 第57-64页 |
| 5.2.1 空气压膜效应仿真 | 第57-60页 |
| 5.2.2 空气压膜效应测量分析 | 第60-64页 |
| 5.3 静电力与挤压力的融合力测量分析 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 建议与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 导师简介、作者简介及科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
