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斗轮堆取料机自动化控制系统的研制

摘要第4-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 研究目的和意义第10页
        1.2.1 研究目的第10页
        1.2.2 研究意义第10页
    1.3 斗轮堆取料机发展概况及国内外研究现状第10-13页
        1.3.1 斗轮堆取料机的发展概况第10-11页
        1.3.2 国内外研究现状第11-13页
    1.4 设计任务与方案第13-15页
        1.4.1 设计任务第13页
        1.4.2 控制要求第13-14页
        1.4.3 采用的研究设计方法第14页
        1.4.4 设计的优点第14-15页
第2章 斗轮堆取料机自动化控制系统的原理第15-22页
    2.1 系统原理第15-17页
        2.1.1 斗轮堆取料机的简介第15-16页
        2.1.2 自动控制系统工作原理第16-17页
    2.2 系统目标第17页
    2.3 系统结构第17-22页
        2.3.1 系统功能介绍第17-19页
        2.3.2 系统的硬件结构第19-21页
        2.3.3 系统的软件结构第21-22页
第3章 斗轮堆取料机自动化控制系统设计与功能模块的实现第22-59页
    3.1 电气控制系统特点分析第22页
    3.2 斗轮堆取料机自动控制方案第22-31页
        3.2.1 大车走行及回转控制第22-24页
        3.2.2 俯仰控制第24-25页
        3.2.3 斗轮控制及皮带控制第25-26页
        3.2.4 配电系统第26页
        3.2.5 机械构件原理及设计第26-31页
    3.3 斗轮堆取料机PLC控制第31-37页
    3.4 斗轮堆取料机检测系统第37-40页
        3.4.1 位置检测第37-38页
        3.4.2 保护开关检测第38-39页
        3.4.3 电流的检测第39-40页
    3.5 自动堆料控制系统第40-45页
        3.5.1 自动堆料控制的基本流程第41-42页
        3.5.2 自动堆料模式选择分析第42-44页
        3.5.3 超声波自动定位控制第44-45页
    3.6 自动取料控制系统第45-51页
        3.6.1 堆取料机各机构实时位置的获取第47页
        3.6.2 对料堆形状的扫描识别第47-48页
        3.6.3 料堆三维图像的生成第48-49页
        3.6.4 堆取料机切入点的选择第49-50页
        3.6.5 堆取料机的自动对位第50-51页
        3.6.6 取料恒流量控制第51页
    3.7 斗轮堆取料机安全控制第51-54页
        3.7.1 防过载控制第51-52页
        3.7.2 防碰撞控制第52-54页
    3.8 斗轮堆取料机监控系统第54-59页
        3.8.1 摄像监控第54-56页
        3.8.2 控制台界面监控第56-57页
        3.8.3 系统内部监控第57-59页
第4章 安装和调试第59-65页
    4.1 电气设备的安装第59-63页
        4.1.1 电控设备外壳安装第60页
        4.1.2 电缆安装第60-61页
        4.1.3 照明安装第61-62页
        4.1.4 电机安装第62-63页
    4.2 系统调试第63-65页
        4.2.1 试车前准备第63页
        4.2.2 空载调试第63-64页
        4.2.3 负载调试第64-65页
第5章 结论第65-66页
参考文献第66-68页
致谢第68-69页
攻读学位期间发表论文情况第69页

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